基于半实物仿真的水面无人艇测试系统构建方法

水面无人艇是一种新型无人自主作战舰艇,能够通过任务设定、预规划航路、搭载不同的任务载荷,完成多种任务,包括警戒巡逻、侦察监视、反潜反水雷等.由于水面无人艇对工作环境要求较高,因此为了能够在实艇海上试验之前,在实验室条件下进行充分的测试,提出一种基于半实物仿真的水面无人艇测试系统构建方法,测试系统基于由实物岸基航行任务指...     

同居多年即为事实婚姻 共同财产应当共同分割

【案例】1992年,黄某与杨某经人介绍相识,并于当年4月举行了结婚仪式,因结婚时杨某未满20周岁,故二人未办理结婚登记,之后也未补办结婚登记。2013年6月,杨某认为黄某有外遇,要求解除关系,并分割共同财产。但黄某认为与杨某未办理婚姻登记,不是夫妻,自己的财产不应该分给杨某。而杨某认为,双方以夫妻名义共同     

弱者失败的原因

正在非洲大草原上,野牛和狮子是对头,两者对决,食草的野牛面对牙齿锋利的狮子显然是弱者,因此,野牛往往就会成为狮子的盘中餐。野牛群和狮子群追逐争斗的场景每天都在上演,场面惊心动魄、蔚为壮观,它们之间的斗智斗勇,不亚于人类间相互进行的惨烈战斗。     

一种新的交互式图像分割算法

随机游走算法(Random Walk)是近来提出的一种基于图论的交互式分割算法,针对Random Walk算法计算耗时长的缺点,提出一种新的改进型算法.首先,该方法增加了分水岭算法(Watershed)作为预分割,有效地减少了后续分割算法的计算量.其次,根据分水岭预分割后的区域,重新构造连接域图,并采用K均值算法将预分...     

大美青海

摄影感言多年来,无论身处边防,还是转战雪域高原,我都被大自然壮美的风景和纯朴民风的场景深深地吸引。为此,在繁忙的工作之余,我都不忘随时随地用镜头记录下祖国河山的壮美和一个个感人的瞬间。我钟情高原、大漠,雪山,每每置身其中便能领悟人生仁与智的真谛,追求大自然纯与美的境界,忘却城市的喧嚣和缺氧带来的不适,以摄影艺术创作抒发自己对多娇江山、大美青海的热爱与眷恋。我非常推崇"会当凌绝顶,一览众山小"的境界,但只有从空中鸟瞰大地时,才真正地感受到了什么是"一览众山小",什么     

基于视景仿真技术的某型装备虚拟操作训练系统

探讨了某型装备虚拟训练系统设计开发全流程和关键性技术。运用GL Studio仪表仿真工具构建了装备虚拟操作机电面盘,MultiGen Creator软件对雷达车和训练环境进行视景建模,运用OPENGL完成装备标定瞄准镜和镜内分划的绘制,通过VEGA视景驱动和DOF技术实现了装备随动操作,系统实现技术复杂、难度高,涉及的技术对其它装备虚拟操作训练系统开发具有重要参考价值。     

SEAD场景异构无人机配置与任务规划联合优化方法

对敌防空压制(suppression of enemy air defenses, SEAD)场景是多无人机协同的典型应用,针对该场景特点,在任务规划问题基础上将各类型无人机数量也作为决策变量,充分表征目标、任务和无人机的多种约束,建立异构无人机编队路径问题模型。设计了双层联合优化方法求解该模型：上层设计了任务衔接参数指标,精确评估各类型无人机需求,指导无人机配置调整;下层设计了改进遗传算法,高效处理多类型约束并能结合无人机数量变化对任务方案进行精细调整;双层相互协调获得满足需求的无人机配置和执行方案。仿真结果表明,该方法可以在避免遍历无人机配置组合的前提下获得合理的无人机配置方案和高效可行的执行方案。     

基于部件模型的无人机系统小样本车辆目标识别方法

对地目标检测与识别是无人机系统典型任务之一,但受限于任务特殊性,往往难以获取足够的目标样本数据以实现高可靠的目标识别.为此,结合人的认知特性,提出一种基于部件模型的小样本车辆目标识别方法,可有效提高无人机感知能力.采用视觉显著性检测与物体性检测相结合的检测方法,提取目标可能区域;采用基于图论的GrabCut方法与最大类...