基于场景图形管理技术的三维空中态势引擎设计与实现

针对传统空中信息指挥系统对三维显示的需求,以开源图形开发库(OpenSceneGraph)作为底层渲染引擎,结合OSG的场景图形管理技术和面向对象设计思想,给出了一幅大规模空中态势场景的逻辑视图、场景树视图和类视图。以态势场景的构建和管理为核心,设计了一种适合实时显示大规模空中作战态势的三维显示引擎。该引擎实现了大规模地形建模、大规模航迹实时显示、探测器遮蔽算法、多样化视点等关键技术。利用该引擎二次开发的几种三维显示模块已经运用在多项国防工程中,该引擎具有高效率、跨平台、易集成、易扩展等优势。     

典型作战场景下排爆机器人性能评价方法

针对目前反恐排爆机器人缺乏实战化性能考核方法的问题,结合其技术特点和典型作战应用环境,通过构建一种以通行、探测、转移、销毁等性能为主要考核科目的排爆作战场景,并以记分的形式给出一种简单、实用的排爆机器人作战评价体系.该评价体系经过武警部队装备部主办的全国首届"反恐突击-2019"智能无人系统挑战赛的实践验证,其具有良好的应用前景,可为现阶段反恐排爆机器人作战性能实战化考核提供参考依据.     

基于类间最大方差法的铁谱磨粒彩色图像自动分割

在磨粒图像RGB彩色空间,选择其3个正交彩色特征,应用类间最大方差法对其分割,依据F isher判别函数选择其最佳特征与最佳阈值,实现了磨粒彩色图像的分割。大量磨粒图像分割实践证明,该分割方法具有分割精度较高、计算速度快、自适应性强等特点,是铁谱磨粒彩色图像自动分割较理想方法之一。     

航测快速真三维场景建模技术在大型活动安保中的应用

利用航空摄影测量技术建立真三维场景模型的技术特点和基本原理,在武警部队参与大型活动中应用的成功案例,提出了航测真三维建模技术可为部队执勤、处突、反恐、抢险救灾等任务提供有力的技术支撑。     

基于多级Sigmoid神经网络的城市交通场景理解

交通场景的理解是交通监控、汽车安全辅助驾驶的基础.提出一种基于多级Sigmoid神经网络的城市交通环境理解方法.将5个3D结构特征与物体外观特征相结合表征城市交通环境,为了提高交通环境识别率,采用多级Sigmoid神经网络(MSNN)进行图像分割与识别.在公共测试视频数据库CamVid dataset 进行实验,实验结果表明了该方法的有效性.     

一场离婚诉讼引起的房屋分割之战

某部干部李某与地方女青年王某经人介绍相识交往,于1991年10月登记结婚。由于脾气性格、兴趣爱好存在诸多差异,婚后双方经常因家庭琐事争吵,导致夫妻感情不断恶化。2007年后双方矛盾加剧,正式开始了分居生活。今年1月,李某以夫妻感情破裂为由向法院提出离婚诉讼。妻子王某对李某的离婚请求不持异议,但对双方共同居住的房屋分割与李某有不同意见。原来,他们所居住的房屋是婚后双方共同出资23万元从李某所在部队购买的经济适用住房,未办理房屋产权手续,如何分割双方争议较大。     

一种TM遥感影像的分割算法

从多分辨率分析角度分析图像分割概念,研究已有的图像分割方法,阐述基于二进小波变换的多分辨率分析原理,采取由粗到细的控制策略,有效地选取最优分割阈值,从而实现对TM遥感影像的分割,实验结果表明该算法对复杂遥感影像分割是有效的。     

法官信箱

我妻子老家在农村,去年岳父去世后分家,按岳父的遗嘱将财产分成四份,岳母、我妻子及两个妻弟各一份。两个妻弟对此提出异议,认为"嫁出去的女,泼出去的水",我妻子无权获得遗产,并以此为由不赡养岳母,岳母目前在我家居住。请问,我们是否有权利向两个妻弟主张支付赡养岳母的费用,数额如何确定?某部干部程某答:首先,认为出嫁女无权继承遗产的说法违反法律规定,是一种世俗偏见。     

战斗机群集中式雷达/红外复合跟踪通用架构

在机载多机协同背景下,介绍了复合跟踪技术的概念及发展现状,提出了一种适用于战斗机群编队集群作战的集中式多机协同复合跟踪通用架构,同时考虑机群数据链通信能力的差异性,在所提通用架构的基础上,设计了对等集中式和动态主从集中式两种衍生架构,并给出了上述架构相应的设计原理和性能特点分析,然后,根据上述特点分析结果,从海上反隐身...