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共产国际在制止和纠正李立三"左"倾冒险错误时,没有完全否定红军进攻中心城市的可能性。1931年11月,米夫致信斯大林,强烈要求联共(布)中央政治局通过决议,敦促中共将夺取中心城市的任务提上日程。"左"倾错误占统治地位的中共临时中央通过《中央关于争取革命在一省与数省首先胜利的决议》,正式提出与推行"左"倾"进攻路线"。毛泽东因坚决抵制"进攻路线"而受到批判,被剥夺对红军的领导权。博古等为在苏区推行"进攻路线",开展反"罗明路线"斗争。共产国际远东局也从幕后走上前台,直接推行"进攻路线"。 相似文献
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黄岩岛中菲第一波博弈风波稍事消停,东海钓鱼岛又接连掀起波澜,花招迭出,而此前黄海也不时显现美日韩等国军演的舰影……中国周边海域为啥变得如此闹腾?这背后是否有"黑手"操控?其真正目的和战略意图又何在?近些年来,我国周边各海域纷争不断,形势相当严峻;不仅以往"岛屿被侵占、海域被瓜分、资源被掠夺"的状况没能得以缓解,反而日渐加剧恶化,甚至时常 相似文献
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曹粟喻煌超吴立珍余立高家隆陆俊麒 《无人系统技术》2022,(4):109-118
随着无人机平台技术的发展,新构型无人机设计成为国内外研究的热点。针对四旋翼无人机欠驱动、航时短等问题,提出了一种新型具有自适应折叠机翼的倾转四旋翼无人机平台设计方法。首先,介绍了当前国内外小型垂直起降无人机的研究进展;其次,详细介绍了该型无人机的总体和结构设计;然后,基于牛顿-欧拉法和典型的级联反馈控制方法对该无人平台开展建模和控制方法研究,并基于计算流体力学方法模拟和分析了该无人机的气动特性。最后,通过搭建原理样机、开展飞行试验,验证了该型无人机作为一种新型快速垂直起降平台的可行性和优势。结果表明,该平台的最大飞行速度和航时分别可达36 m/s与25 min。提出的设计方法对未来的新型垂直起降无人机设计具有借鉴意义。 相似文献
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