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41.
针对BTT导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种非解耦的三维最优制导律。通过矢量方法和旋量方法分别建立了视线角速度模型和视线方位模型,从而得到导弹制导的三维模型。基于视线角缓变的假设,对制导模型进行了简化,得到其线性模型。分别针对无终端约束和有终端约束情况,运用二次型最优方法推导了最优三维制导律。该制导律避免了通道解耦,能够满足BTT导弹精确制导的要求。 相似文献
42.
习主席指出,努力建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队,是党在新形势下的强军目标。从哲学角度深刻学习理解、认真贯彻落实这一重要指示要求,必将对我们做好当前工作具有重要的指导意义。一、注重运用发展的观点,在历史传承中感悟党在新形势下强军目标的真谛世界是永恒发展的,发展的实质是事物的前进和上升。听党指挥、能打胜仗、作风优良是我军优良传统的精髓,是我军长期革命战争与和平建军时期艰难探索的科学总结和传承发展,必须把这一要求放到我军近90年的历史发展长河中去深刻理解。 相似文献
43.
孔子《论语·季氏》篇第十六中提到"君子有九思",即"视思明,听思聪,色思温,貌思恭,言思忠,事思敬,疑思问,忿思难,见得思义"。"九思"即九项追求,从视听感官、面部表情、言谈举止等日常行为的不同角度,阐述了君子修身养性的内容和目标。 相似文献
44.
研究了一种耦合严重的BTT 导弹偏航-滚动通道非方阵模型的自动驾驶仪的设计问题。首先采用内闭环回路法对模型进行了方阵化, 然后采用基于奈奎斯特阵列法思想的多变量频域法进行了设计。仿真表明了自动驾驶仪设计的解耦效果明显 相似文献
45.
研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析,提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法,并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。 相似文献
46.
纯角度测量跟踪滤波器 总被引:2,自引:1,他引:2
在很多军用场合,不能得到目标的位置信息,只有目标的角度、角速度和角加速度信息;因此,用纯角度测量估计目标的位置、速度和加速度具有重要意义。文章对解决上述问题的方法进行了综述。将MPC中对目标的纯角度测量下的平面跟踪滤波器推广到三维MSC,对目标进行三维跟踪,仿真结果表明,该方法是解决三维纯角度测量跟踪问题的有效途径。 相似文献
47.
<正>为展示兵器设计院风采,做好对军工工程建设的支撑,9月25日,北方设计院聚焦兵器特色的产业园设计,邀请全国工程勘察设计大师、中国工程院院士马国馨,河北省建设厅领导、河北省内知名建筑设计院所的建筑大师齐聚公司,围绕中国兵器特色的产业园设计特点,就产业园设计相关内容进行了研讨交流。研讨过程中,马国馨院士围绕工业建筑的本质、体现的价值观等方面谈了感悟。北方设计院董事长姜泽栋对兵器产业园建设的支撑进行了深度解读。河北省建筑设计大师、北方设计院总经理孙兆杰从五位一体的专业角度提出了产 相似文献
48.
热播剧《我是特种兵》中高大队将特种兵身心都遭受巨大折磨和考验的审俘手段称为"SERE",令人印象深刻。从专业角度讲,SERE是"求生、隐藏、抵抗和逃脱"(Survival,Evasion,Resistance and Escape)的缩写,指的是战前被俘教育训练(即求生训练),因美军最早使用并在战场自救方面取得巨大成就而被各国军队效仿。众所周知,现代战争虽呈现出非接触性,但作战人员被俘仍不可避免。在如今信息高度透明的社会,参战人员一旦被俘,无疑会对己方的国家意志和军心士气造成重要的负面影响。美军认为被俘人员保全性命、安全归队的前提,是其 相似文献
49.
根据静力平衡原理,构建了基于三点支撑测量特种车辆质心位置的算法模型,推导出相应的误差计算公式.分析了该质心测量方法的主要误差来源,得出了各结构参数和物理量对测量精度的影响.研究了质心测量误差与测试车辆质量及平台倾斜角度变化的关系,可为车辆质心测量的误差评定及质心测量设备研制提供理论依据. 相似文献
50.