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1.
2.
做好未来高技术战争条件下的民转军动员工作,必须加强动员机构与动员法规建设,搞好民转军潜力的调查、设施兼容建设、经费保障以及转换的动员训练。 相似文献
3.
张帆 《国防科技大学学报》1992,14(2):100-104
本文提出了一种用于确定光弹贴片中主应变分离的新方法。该方法是通过在贴片上钻小孔,取孔边沿两个主应力方向的条纹级数比近似等于主应变比进行主应变分离的。文中论述了该方法的原理,推导出一近似公式,并得典型实验验证。研究表明这种方法使用简便,具有工程应用价值。 相似文献
4.
为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000~1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。 相似文献
5.
机械抖动激光陀螺捷联惯性导航系统中通常要对陀螺信号进行预滤波处理以消除抖动偏频,数据滤波后其幅值和相位的变化引入了附加的姿态算法误差.为了减小此误差,研究了抖动解调滤波器的特性以及数据滤波对系统姿态算法精度的影响,推导了与滤波器匹配的姿态算法优化公式.优化算法仅修正了传统算法系数,不增加算法实现难度.仿真和实验表明,优化算法能有效减小滤波器引入的附加姿态算法误差,明显改善算法精度,有很高的工程实用价值. 相似文献
6.
7.
采用边界元法测试轴承的动态刚度和阻尼 总被引:1,自引:0,他引:1
轴承的刚度和阻尼特性为非线性的,采用传统的方法难以准确全面进行测量。为此,分析了转子系统边界积分方程及其特点,并利用边界元法测量轴承的刚度和阻尼。结果表明,边界元法测量轴承的刚度和阻尼非常有效。 相似文献
8.
2002年5月开始,美国海军陆战队再次对MV—22“鱼鹰”倾转旋翼飞机进行试飞。这是在2000年发生两起严重坠机事故,经过为期1年5个月的停飞、整修、改进之后,“鱼鹰”倾转旋翼飞机第一次重返蓝天。此次重新试飞对“鱼鹰”倾转旋翼机有着不同寻常的意义,意味着这种一度受国防部冷落的新式飞机将重受青睐,并为最终成为美国海军下一代中型运输机和特种作战飞机的主力机种铺平道路。虽然至今“鱼鹰”已发生多起坠机事件并造成多名人员死亡,但是何原因使美军没有轻易放弃,而且还极有可能重用它?“鱼鹰”几时才能真正列装,展翅高飞? 相似文献
9.
10.