改进的SAR图像车辆目标姿态角估计方法

合成孔径雷达(SAR)对车辆目标的识别效果与目标的姿态角密切相关.如果确定了目标的姿态角,就可以大大降低识别系统的运算量,提高识别效率.Radon变换是一种检测目标姿态角的有效方法,但是Radon变换在实际应用中有一定的局限性.通过利用二维连续小波变换引入角能量密度函数的概念,提出了一种Radon变换和角能量密度相结合的姿态角识别算法.利用MSTAR公共目标数据库中的目标样本,通过实验验证该种方法能够准确的估计目标的姿态角.     

一种捷联惯导系统姿态测量新算法的应用研究

为改进捷联惯导系统姿态矩阵的解算、实时计算等问题,本文引入四元数三阶泰勒展开递推式作为捷联惯导系统的姿态更新算法,着重解决了使用三阶泰勒展开递推式进行姿态计算的方法,并对某陆地捷联惯导系统的量测数据,用C语言进行了相应的仿真.本文的工作为改进捷联惯导系统算法提供了参考依据.     

姿态测量/激光测距的无人机目标定位模型

无人机在支持舰炮对岸火力支援中,需要实时向射击指挥员提供满足精度要求的目标坐标.目前我军某型无人机采用的实时目标定位模型在复杂地形条件下存在较大原理误差,且缺乏对机动目标的连续定位能力.针对这一情况,给出了一种基于姿态测量/激光测距的目标定位模型.经误差仿真,复杂地形连续定位精度满足作战要求.     

红军史上破天荒的胜利

红色区域的发展和红军的不断壮大,特别是李立三"左"倾冒险错误时期红军攻打中心城市的冒险行动,引起了蒋介石的极端恐惧.在他心中,红军,尤其是"朱毛"红军已不是地方一隅之事,而是发展到威胁其政治统治的心腹大患了.     

自适应模糊PID在导弹快速转弯中的研究北大核心

PID在非线性不强的系统中应用广泛,但由于控制参数固定不变,难以满足战术导弹等具有强非线性和运动状态快速变化的飞行器。针对导弹快速转弯过程中运动状态的快速变化,通过在线获取导弹输入姿态角偏差和偏差变化率,以单交叉高斯加权的方法确定了输入输出量的论域及量化等级,并与传统PID构成了自适应模糊PID控制器;通过调整校正量增益因子,适应不同范围的姿态角偏差和偏差变化率,实时在线校正PID控制参数。仿真结果显示,所设计的控制器能够根据导弹姿态角偏差的变化实时调整控制参数,在响应速度、稳态精度等方面均优于传统PID,具有较强的鲁棒性,适应快速转弯过程中运动状态的强非线性变化。     

锥形运动控制的导弹姿态稳定性分析

针对锥形运动对弹体稳定性的影响,建立了导弹锥形运动控制的非线性数学模型,通过引入复攻角的概念,使难以用解析手段处理的非线性模型转换成可解析的一般模型。根据线性化模型分析了导弹复攻角运动方程,推导了制导控制系统参数的稳定控制域范围,分析了控制系统阻尼回路和控制回路对导弹锥形运动稳定性的影响规律,提出了锥形运动控制的稳定性判定方法。仿真结果进一步验证了该判定方法的可行性和正确性,为导弹锥形运动的制导控制系统设计提供了依据。     

最初的尴尬

新兵连的那些事儿,总会不经意地浮现在我眼前。感觉有些幼稚又带天真,有些遥远又似在眼前。最让我难忘的事是新兵班选副班长,至今回想仍感到有些尴尬。透露这一消息的是一位老兵班长,并很快被排长证实:"新兵连将选出综合素质高的新兵担任副班长!"排长话音刚落,大家就像炸开了锅。我由于擅长体育运动,加上平时训练刻苦,各项成绩都很突出。我无疑成了大家议论中的种子选手。虽然我在心里告诫自己做人要谦     

政治干部要做思想阵地的守护者

习主席在全军政治工作会议上指出,政治机关和政治干部是政治工作的主体力量。但当前,部分政治干部对西方"颜色革命"影响,网上"文化冷战"和"政治转基因工程"的危害缺乏清醒认识,对意识形态领域斗争的严峻复杂性缺乏足够的估计,心思不在部队建设上、精力不在政治工作上,不发声、不作为,成了"聋哑人""稻草人"。主要表现在:一是心中不想工作。不关注形势发展变化、不研究重大方针政策,心中无思路、眼里无问题、手下无举措,有的     

走“群众路线”群众不应靠边站

红线女,作为粤剧＂红派＂创始人,倾其一生致力于粤剧发扬光大,荣膺首届＂中国戏剧终身成就奖＂,被誉为＂国宝级艺术家＂。一次全国＂两会＂上,国家领导人邓小平在主席台吸烟,红线女看到后,马上写了劝烟纸条转交给他。小平同志后来谈道,＂因为她是人民代表,她的意见就代表了人民的意见,我做错了要接受批评勇于改正＂。当前,党的群众路线教育实践活动全面展开,红线女走过的这条＂群众路线＂,值得我们普通群众思忖和仿效。     

兰园园不哭

正第一次采访兰园园,她哭了。边哭边聊了3个多钟头,那时兵丈夫叶忠宇刚"走"1个多月。3个月后,再次采访兰园园,她笑了。虽然刚到社区上班工作繁琐,但看得出,她笑得很温馨。这"哭"和"笑"的背后,究竟隐藏着怎样的苦与乐?走进婚姻的殿堂兰园园和叶忠宇都是苦孩子。兰园园六七岁时没了父亲,念完初中,就到露天市场摆摊卖菜。叶忠宇出生在大兴安岭,自小家穷、养不起,没多大就被送了人。后来,叶忠宇当了兵,转了士官,还当了司务长。兰园园卖菜靠薄利多销,从