基于属性信息融合的概率多假设跟踪算法

通过引入辅助的属性信息与属性数据来弥补目标跟踪信息量的缺失,提出了一种适用于目标近距离环境下的基于属性信息Homothetic-PMHT目标跟踪算法。该算法将传感器获得的目标属性信息与目标状态信息之间的关联以概率的形式给出,从而实现了运动状态信息、属性信息联合应用。仿真结果表明,所提算法在航迹关联成功率上与Homothetic-PMHT算法相比有明显的提升,同时在跟踪精度上也有所提高,证明该算法是有效的。     

战争设计成果的问题树表述法

借鉴故障树技术,构建战争设计工程专家研讨结果即战争设计成果的问题树表述模型;采用问题树描述问题、子问题间的逻辑关系,建立一种自上而下,由战争设计顶层问题到可以明确判定能否解决的原子问题的演绎分析方法;进一步对问题树的数学描述以及定性分析进行探讨;最后给出一个比较切合实际的案例。     

基于攻击树的网络安全事件发生概率评估

为了提高网络安全风险概率预测的准确性,采用攻击树模型作为网络安全事件的描述模型,改进了攻击结点的定义,提出了网络安全事件发生概率的推算方法和攻击路径的分析方法,利用贝叶斯网络方法量化攻击树模型中原子事件结点的发生概率。实例表明该方法科学、客观、有效,为制订安全防护策略提供有力支持。     

某型舰载直升机起落架收放系统事故树的定性分析

本文选择“主起落架放不下”作为顶事件,建立了起落架收放系统事故树,利用最小割集的相关理论对事故树进行定性分析,找出了顶事件发生的各种原因组合,这对于掌握事故的发生规律,调查事故发生的原因提供了很大的帮助。     

多机动目标跟踪的BFG-GMPHD算法

针对高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法中的机动目标跟踪问题,提出BFG-GMPHD算法,扩展了GMPHD滤波算法的适用范围。算法利用最佳拟合高斯(BFG)分布来近似目标动态模型中的状态转移矩阵和过程噪声的协方差矩阵,实现了滤波器与不同动态模型的匹配;在对BFG分布进行递推时,引入了模型概率更新过程,解决了BFG仅依赖于先验信息的问题;并利用UKF算法对GMPHD的高斯分量进行递推,使得算法能处理量测方程为非线性的情况。仿真实验表明,BFG-GMPHD算法能快速匹配目标模型的变化,实现对多机动目标的有效跟踪,准确估计出目标的数目和状态。     

一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求.     

事故树分析法在汽车加油站火险评估中的应用

利用事故树分析法剖析目前汽车加油站存在的诸种火灾原因 ,并排出火因重要度顺序 ,判明主次因素 ,进而提出有效的火灾预防措施。     

FIBER:基于频繁项目表的频繁模式挖掘方法

如何有效地实现频繁模式的挖掘一直是数据挖掘的一个关键问题。在文献 [2 ]中的数据结构FP -tree对原事务数据库进行压缩存储的基础上 ,本文提出频繁项目表的概念 ,实现了利用频繁项目表进行快速频繁模式挖掘的新方法。实验表明与经典的Apriori算法[1 ] 相比 ,该方法在性能上提高了一个数量级 ,同时也比文献 [2 ]中的FP -growth算法具有更好的可扩展性     

典型人因可靠性分析方法评述

对比较典型的第一代和第二代人因可靠性分析方法进行综述。首先讨论人因可靠性的基本定义;然后选取几种比较有代表意义的第一代方法进行对比分析,以此为基础介绍第一代方法的基本思想和特征;接下来分析第二代人因可靠性分析方法中两种典型方法,讨论它们的基本特点,并分析它们相对于第一代人因可靠性分析方法的优势以及自身的一些问题;最后展望人因可靠性分析方法的发展趋势。