一种新型手腕驱动机构及其运动分析

以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。     

可供实用的舰船风浪中摇荡时历预报的模式

舰船在风浪中摇荡时历的极短期预报 ,具有多方面的实用价值 .现有的各种预报方法中 ,以卷积法和时间序列法中的ARMA模型较为常用 ,但如何测量艏前波是上述方法实施的前提条件 ,则未能解决 .文中提出的在舰船舯部装塔克测波仪 ,将所测波形时历转换为艏前任意点波形时历的方法 ,可解决上述矛盾 .再采用ARMA建模、依AIC法则估计模型阶数的预报方式 ,即可用于实船进行摇荡时历短期预报     

外国军人保险制度分析及启示

军人保险是军人保障社会化的重要内容,学习外国军人保险的先进经验和做法,对于尽快完善我国军人保险体系具有一定的借鉴意义。文章通过对外国军人保险制度的内容、运行模式及主要特点等方面的比较分析,提出应从法规制度、管理体制、基金管理及制度创新等方面加强我国军人保险的建议。     

国庆阅兵基地给水保障的分析与思考

1999年国庆阅兵是我军一次重大军事行动,由于阅兵训练期间参训人员多,气候炎热,供水保障一直是阅兵村整体后勤保障的重点,本文针对阅兵村集中供水保障过程中出现的一些难以预料的问题,就未来高技术战争的作战特点,阐述未来高技术战争我军给水保障的思路和措施。     

IDEF0方法在军事综合电子信息系统分析设计中的应用

就IDEF0方法在军事综合电子信息系统分析设计、系统升级与集成及仿真等方面的应用进行了深入探讨。由于IDEF0模型具有简单、全面且描述能力强等优点 ,使其在多个领域尤其在制造业中得到了广泛应用。军事综合电子信息系统是以活动为支撑 ,以信息为基础的复杂大系统 ,用IDEF0模型对其进行描述可以加深指挥人员和技术人员对系统的共同理解 ,从而提高系统开发的效率并提高系统的实用性。     

函授学员学籍管理系统的分析与设计

提出了函授学员学籍管理系统的设计思路和方法,根据这种设计方法,开发了函授学员学籍管理系统,实现了对函授学员考试成绩、学籍管理、函授教学分析、各种统计报表等,通过微机进行登记、统计、查询、显示、制表及打印的处理过程。     

汽车发动机缸盖阀座进排气孔工作面粗糙度误差分离方法的研究

截面形状类似折线的零件是相当普遍,这类零件的多参数信号的同时检测与分离是通常比较困难,本文结合汽车发动机缸盖阀座进排气孔的多参数检测,较深入地研究此类零件的粗糙度误差与形位误差的分离,该研究工作对复杂轮廓粗糙度的测量具有积极作用。     

劳动价值形成与分配的新视角

马克思主义劳动价值论认为,劳动是人类社会生存和发展的基础,人类劳动是社会商品使用价值和价值的唯一源泉,而决定其价值量大小的则是生产和再生产这种商品的社会必要劳动时间,这一界定使各种劳动统一到一个科学的标尺下进行衡量。然而,由于分析工具的缺乏。     

信息安全管理方法(ISMA)的研究

信息安全对于未来军事对抗具有特殊意义 ,对信息安全管理方法 (ISMA)的研究是确保信息安全的关键之一 ,文中从理论和实践两方面对目前国内外典型的几种信息安全管理方法进行了分析和比较 ,并在此基础上提出了一个分层框架 ,最后对我军ISMA的使用和研究进行了探讨。     

飞机对潜通信的信道分析与通信深度计算

本文主要分析了影响飞机对潜通信收信深度的各种因素,确定了各种因素的大小,并以某种潜艇为例进行了仿真,明确了飞机对潜通信的效果。