人手操作的联体计算

机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。     

多项检验与单项检验的OC函数的关系

在军械装备维修中,对于维修时间除了进行通常的单项检验外,有时还要进行多项检验,一般为双项检验,即检验两个指定时间的维修度是否符合规定的标准。讨论了这种多项检验的OC函数与所对应的两个单项检验的OC函数的关系。     

关于由m序列构成的M序列的一些自相关函数的取值

本文讨论了由m序列叠加小项(?)_2,…,(?)_n构成的M序列的自相关函数的取值问题,得出了一些自相关函数值的一般性结论。     

城市核爆炸时杀伤的预测方法研究

在研究国内外七八十年代城市核爆炸杀伤效应预测方法的基础上,分析了核爆炸各类杀伤机制建立了友距离对数的累积函数作为毁伤概率式的统一函数形式的新的计算系统,计算,修改,拟合了各类公式的参为数,并实现了采用Ｃ语言在计算机上计算和绘图,与国家军用标准图形数据相一致。     

一类三次微分系统的定性分析

本文对三次微分系统ｘ＝－ｙ＋δｘ＋ａ２ｘｙ＋ａ７ｘ＾３,ｙ＝ｘ进行了全面定性分析,得出了完整的分析结果。     

椭圆型方程 Chebyshev 拟谱区域分解格式的等价形式

本文对一维、二维椭圆型方程建立了Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ拟谱区域分解格式,对这种拟谱区域分解格式给出了一种等价的广义变分形式。     

自由粒子的稳定波包表示

本文接受爱因斯坦关于发展完备的量子理论的基本观点和德布罗意的双重解原理,提出波粒假设和波粒物理量假设,由此求得包含表示可移动的小奇异区的广义δ函数因式的波粒函数解。这个波粒函数稳定,永不自发扩散。它是自由粒子的真正表示。普通波函数描述统计系综。普通波函数和波粒函数相结合,给出单个自由粒子的完备的决定论描述。     

军费经济效益比较分析

国防活动耗费的价值虽然都具有独立存在的量纲,但在成果方面往往没有独立存在的量纲,因而难以独立记载和准确计量,这就给军费经济效益的量化分析增加了难度。文章通过建立战斗力生成函数,计算出战斗力标准当量,并在此基础上对亚太地区部分国家的军费经济效益进行了比较分析。     

利用极坐标求二元函数极限的条件

本文指出了文献在利用极坐标求二元函数极限时的一种错误,给出了在这种情况下求极限的正确做法。     

TK方法在γ谱分析中的应用

ＴＫ方法在分析指数衰减正弦波函数中取得了较好的结果。本文叙述了将此方程应用于γ谱中的一般原理,并进行了一定实验分析。