永磁无刷直流电机调速系统的改进型IMC-PI控制

针对永磁无刷直流电机调速系统提出了一种改进的内模PI(Internal model control PI,IMC-PI)控制方法。根据内模控制原理设计出PI控制器,引入一种作用函数,将其与PI控制器串联构成改进的IMC-PI控制器。作用函数为偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数严格真实。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真和实验结果表明方法可有效提高控制系统的性能。     

Rayleigh分布环境因子的经验Bayes估计及仿真

讨论了Rayleigh分布环境因子的定义和估计问题。基于逐次截尾模型,在LINEX损失函数下,给出环境因子的经验Bayes估计。最后利用Monte-Carlo方法对经验Bayes估计和极大似然估计进行了分析比较。结果表明,经验Bayes估计优于极大似然估计。     

一种新型偏馈赋形抛物面天线设计

一种新型偏馈赋形抛物面天线比普通偏馈抛物面天线的垂直面半功率束宽更宽,达16.5°。另外,提出的设计方法涉及了馈源喇叭的口径场的相位影响,但不需要计算出馈源喇叭的相位中心位置,还可用于其他任何偏焦量的偏馈或正馈抛物面天线的设计。     

有源诱偏系统抗反辐射导弹动态飞行过程分析

结合ARM的发射、攻击过程,重点对ARM飞行轨迹为多段弧线和直线相连接的复杂情况进行了分析,并推导出了误差修正圆弧段圆心的快速计算公式和航迹段交接位置的计算公式,最后通过计算机仿真与结果分析,得到了有源诱偏系统对抗反辐射导弹实用的布站间距配置方案,为设计和部署有源诱偏系统提供了理论依据。     

基于地统计方法的滑坡因子敏感度分析

滑坡的发生及演化都与各种滑坡因子之间存在着一定的关联。通过滑坡因子数据探测及其与滑坡相关关系分析,结合地统计方法可确定滑坡因子的敏感度排序,从而确定因子对滑坡发生确定性的影响程度,为武警部队执勤过程中的科学调度提供重要依据。     

长杆弹垂直侵彻横向运动板的数值分析

对钨合金长杆弹垂直侵彻横向运动钢板的偏转角变化规律进行了理论及仿真研究。采用刚体力学理论推导了刚体长杆弹侵彻横向运动钢板的偏转角公式。利用ANSYS/LS-DYNA有限元软件对RIGID及STEINBERG两种材料模型长杆弹垂直侵彻横向运动JOHNSON-COOK模型钢板进行了仿真,根据长杆弹头部和尾部横向相对运动规律,得到了长杆弹的偏转规律。仿真结果表明:板的横向运动速度越大,长杆弹偏转角越大,且偏转角在整个侵彻过程中一直保持增大的趋势。     

SHA-512算法及其基于生日攻击的安全性分析

生日攻击是一种通用的碰撞攻击方法,它可用于攻击任何类型的散列函数。分析了SHA-512的算法原理,讨论了生日攻击的碰撞阈值和攻击步骤,并对SHA-512算法在生日攻击下的安全性进行了分析。通过分析得出SHA-512所有消息块处理完后得到了8个64位变量H0-H7的数据级联,并且输出散列码是512位,这对于攻击者来说是不可预测的,猜中的概率可以忽略,而找到目标消息的碰撞的计算复杂度为2256。所以,相对来说SHA-512的安全性比MD5,SHA-1等要高,采用SHA-512后将更能抵抗生日攻击,并能抵御已知密码分析攻击。     

基于遗传算法的航路规划模型研究

航路规划模型问题是飞行器航路规划研究的一个重点问题。目标函数模型设计的合理与否,对航路规划的效率及准确度将产生十分重要的影响。在建立连续的威胁概率函数模型、构建航路规划目标函数模型时,将遗传算法应用到航路规划中,通过仿真计算验证模型有效性。     

求解分层介质结构空域格林函数的固定实镜像法

空域格林函数的求解是矩量法分析分层介质结构的主要困难 ,也是关键所在。在离散复镜像技术的基础上 ,注意到逆问题解的不唯一性 ,提出了一种新方法———固定实镜像法 (FRIM ) ,即在用一组空域复镜像 (表示为复指数级数和 )来拟合谱域格林函数时 ,根据经典镜像理论给定镜像的实位置 ,然后用简单的点匹配法来求出相应实镜像的复幅度。该方法避免了复镜像法中用Prony法或广义函数束法 (GPOF)拟合的复杂计算过程 ,提高了计算速度 ,且物理含义也更加明确。文中给出了该方法的基本原理 ,给出一组数值模拟结果 ,与复镜像法吻合得很好 ,证实了该方法的有效性     

多目标数据关联的神经网络方法

数据关联是多目标跟踪的关键问题。基于 Hopfield神经网络的 JPDA是解决这一关键问题的有效方法之一 ,但此方法的难点在于优化系数的整定。提出一种改进算法 ,用于解决优化系数在线自适应整定问题。首先重新构造了李雅普诺夫能量函数 ,接着引入变化的优化系数因子 ,并给出了优化系数求解的迭代公式 ;最后对已有和改进的算法进行了仿真研究。结果表明改进的方法和原有的方法相比 ,一方面具有在线整定优化系数的功能 ,另一方面可以获得和原有算法非常接近的估计误差。