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一种双站交叉定位无偏估计滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计的缺点,基于两站纯角度信息,提出了一种对三维空间目标进行跟踪的近似无偏估计算法.该算法只需要对一对矩阵束进行广义特征分解,即可获得目标坐标和速度的估计值.计算机仿真结果表明该算法相比有偏估计算法(如伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法)具有更高的滤波精度,尤其当测向均方误差较大时,其优势更加明显. 相似文献
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今年,兵团大力提倡促进职工多元增收,通过项目带动,加大、加快职工自营经济发展和多元增收致富的步伐。《当代兵团》适时开设了"多元增收"栏目,从不同角度介绍典型团场促进职工多元增收的经验、做法,看后让人耳目一新,受益颇多。作为连队党支部书记,我非常关注这个栏目,每一期都 相似文献
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《光明日报》刊文指出,梦想或理想,寄托着人们对未来的期盼和对美好生活的向往,体现着人们对自身前途的坚定信念。党的十八大以后,习近平同志在一系列讲话中,从不同角度对中国梦进行了系统全面的阐述,揭示了中国梦的丰富内涵和精神实质。第一,中国梦是对当今中国发展长远目标的通俗表达。中国共产党在领导人民完成第二个历史性任务的过程中,曾在 相似文献
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为解决控制系统中角度位置信号实时测量、分析手段缺乏的问题,设计基于USB技术的便携式角度位置数据采集仪。该设计采用专用轴角转换模块、高性能单片机和USB接口芯片为硬件平台,通过采集分析软件的开发,实现了多通道组合轴角数据采集、显示和存储功能。单片机模拟DMA总线时序技术有效提高数据传输速率,较好地满足了实际测量的需要。 相似文献