基于粒子滤波的目标跟踪抗野值算法

运用粒子滤波对目标位置进行跟踪时,测量数据的异常突变点、目标的机动转弯、粒子数量的制约和重要性密度函数的优劣都会导致估计误差较大的野值出现,这将严重影响雷达对目标的跟踪精度。现有的野值剔除方法在目标发生机动时,都存在误剔率较高的问题。针对这个问题,采用莱特准则与机动门限准则相结合的方法,提出了不确定观测点的概念,设计了一种适用于机动目标的抗野值粒子滤波算法。仿真结果表明,该方法能较好地检测和更新野值,降低跟踪误差,提高跟踪精度。     

基于二元语义和比较得分算子的敏捷指挥控制决策表达方法?

敏捷指挥控制是应对现代战场复杂多变特点和快速响应要求的有效途径。在指控群体决策中,为了实现指控的敏捷性,决策成员应当尽可能快速准确地表达自己的决策信息,以利于决策信息迅速集结和提高决策质量。针对利用二元语义分析方法进行决策时决策者很难精确给出符号转移值的问题,提出一种基于比较得分算子的符号转移值确定方法,对于多个备选方案被评价到同一语言评价等级上的情况,采用比较得分算子来确定这些方案的权重,再利用转换函数将权重转换为符号转移值。最后通过算例证明方法的有效性。     

次级通道估计误差对Fx-Newton算法的影响

Fx-Newton算法在执行过程中需要估计次级通道模型,针对主被动隔振工程应用中次级通道估计存在误差的问题,假设输入信号为正弦信号,建立含次级通道估计误差的Fx-Newton算法结构模型,推导了Fx-Newton算法的稳定性条件,并就相位误差和幅值误差对Fx-Newton算法稳定性和收敛性的影响做了详细阐述。最后对两自由度主被动隔振模型开展仿真研究,验证了理论分析结果。     

肠道细菌对人类健康关系重大

近日,来自中国、德国、比利时等国的科研人员,对人类肠道内细菌进行了迄今为止最大的一次基因普查。研究人员发现,每个人的肠道内至少有160种细菌,其中至少57种细菌几乎所有     

基于二值细化指纹图像细节点提取算法的研究

指纹细节点的提取对于指纹识别系统的性能至关重要,文中在二值细化指纹图像的细节点提取算法基础上,对细节点提取范围进行了算法改进,用C++语言实现了一种限制提取范围的算法和一种去除伪细节点的算法。实验表明,改进算法提取细节点的速度和精度都有了明显改进,相对原始的未加限制和去除伪细节点的算法,文中算法耗时减少了约2/3,细节点有效性提升了约3/4。     

腌制品不宜冷藏

近日．来自中国、德国、比利时等国的科研人员．对人类肠道内细菌进行了迄今为止最大的一次“基因普查”。研究人员发现．每个人的肠道内至少有160种细菌,其中至少57种细菌几乎所有人都有。而这些细菌并非都有害。肠道细菌能消化糖分、生成氨基酸和维生素,还能将食物中复杂的化合物转化为人体所需物质。因此,只有保持人体内细菌的平衡,才能获得健康。     

小游戏的奇效果

"没想到一个小游戏,让自己胆子变大了!"刚刚参加完游戏的北空某团新兵小冯笑着对大家说道。为增强新兵的心理素质,该团在做好新兵心理预防、疏导和干预工作,加强心理健康知识普及教育,提供心理咨询服务的基础上,在日常训练中又注重穿插各种心理训练,依靠心理骨干,以班为单位组织开展"挑战极限"、"名字接力"等心理行为小游戏,     

小波分析在钢框架损伤识别中的应用研究

针对小波包能量谱损伤识别方法对结构激励源的依赖性,引入虚拟脉冲响应函数增强了小波包能量谱对激励的鲁棒性。为验证该方法对钢框架结构损伤识别的可行性和有效性,进行了3榀3跨钢框架3种工况下的模型对比试验,采用小波包能量谱损伤识别方法分析了不同实验工况下频响数据,识别结果符合损伤情况,验证了该方法的有效性。     

面向故障预测与健康管理的传感器优化配置

传感器优化配置是保证装备故障预测与健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)系统有效实现的基础.针对目前陆军装备保障中缺乏有效的传感器配置方法的现状,以某型防空导弹调平起竖系统为研究对象,建立了考虑传感器失效的PHM系统传感器优化配置模型.对导弹发射车调平起竖系统控制回路进行了分析,在此基础上形成系统的故障-传感器相关性矩阵;根据系统的指标要求建立传感器优化配置模型,采用蚁群算法求解;将结果与粒子群算法进行比较,表明利用蚁群算法取得了更优的配置方案,能够为PHM系统中装备的传感器优化配置提供有效指导.     

基于MT方法的雷达波束可视化实现

复杂电磁环境可视化是目前军事仿真领域的难点和热点.以雷达天线方向图函数为基础,通过科学计算可视化领域中绘制等值面的Marching Tetrahedral方法,绘制出雷达波束在三维空间的形态及其动态扫描效果,并在Matlab环境下验证了绘制出的雷达波束形态的正确性.对生成雷达波束的计算过程进行了优化处理,使之能够应用于实时模拟训练环境.在D3D9.0和VC6.0环境下实现结果表明,生成的雷达波束显示效果逼真、流畅,能够为受训人员提供直观、动态的画面.