略论开放引进与自主创新

以“两弹一星”成就为基点,从人类是科学精神的角度,试图探讨人类社会经济、科技发展中的一般规律。在面对知识经济时代的竞争发展,中国科技发展必须在不断地开放、引进中始终坚持自主创新的客观实际及其如何实现“跨越式”自主创新的根本性方法。     

气象武器扬威未来战场

海啸将舰船掀翻 近年来,“厄尔尼诺”一词常被人们提起,“厄尔尼诺”现象的出现导致许多国家不断发生各种自然灾害,给国家的经济和人民的生活造成了极大影响。当人们对大自然产生的这一现象感到无奈的时候,是否会想到在不久的将来,或许会人为地改变某一特定范围的自然环境,使敌方陷入不利境地。这就是世界各国科学家正在积极研究的一种新型武器——气象武器。 所谓气象武器,就是人为地制造、改变     

GPS监控系统咋能只“监”不“控”：浙江某预备役师查究违章现象动真格

前不久,浙江某预备役师师长吴辉华又一次来到该师作战值班室,检查GPS监控系统运行情况,看到全师所属单位车辆遵章行驶,特别是行驶中无一辆车超速时,他的脸上露出了会心的笑容。     

民兵整组三种现象需克服

近日,笔者在民兵整组工作中了解到一些问题,主要有三种不正常的现象需要认真克服。一是要克服"纸上编兵"。民兵组织落实,不是造一个名册就大功告成了的。可时下有些单位恰恰是关起门来数人头、造名册,这是一种极不负责任的表现。因而,     

基层军官“职业高原”现象探析

职业高原是组织和个人职业生涯中所面临的一个普遍现象,它是指个人在职业生涯中的某个阶段,获得进一步晋升的可能性很小,暂时处于职业发展的停滞时期。“职业高原”通常被看作是个体职业生涯的峰点,是个人职业向上运动中的相对静止状态。     

军校战士学员厌学现象思考

学风是学生群体在学习活动中表现出来的精神风貌,包括正确的学习目的、严谨的治学态度、求实创新的精神、浓厚的学习氛围和浓郁的文化环境。战士学员厌学现象,妨碍院校教育终极目标的实现,必须引起高度关注。     

用辩证法抓安全

在抓安全的工作中,有的同志存在这样一种观念：安全工作是重中之重,事故案件却防不胜防。不可否认,事故案件的发生表现出一定的偶然性,但究其根源却往往是必然的,偶然与必然是辩证统一的。实践证明,安全防事故工作要取得实效,关键是要坚定信心,讲究辩证法。     

国防教育领导机制弱化现象不容忽视

国防教育作为一项长期性、经常性、社会性的系统工程,要真正落到实处,没有专门机构和专职人员是不行的。从对陕西的调查情况看,各地在各级党委、政府的关心支持下,普遍成立了国防教育办公室,做到了有机构、有牌子、有人员、有经费,     

送礼“三辨”

时下,礼物已经从表示尊敬、关爱、友好等原始内涵中逐渐变异,送礼的目的、方式等等,已经被人们自觉不自觉地揉进了尘滓,蒙上了阴影。近几年,军营中官兵之间的送礼现象亦有所抬头。“来而不往非礼”。“礼”尚往来耶?“礼尚往来”已经成为现代人际交往约定俗成的准则。在军营,个别人为了求发展,在考军校、改选士官、职务调配等问题上,给首长送礼拉关系、要照顾;在战友、同事过生日、立功受奖等时机“随礼”表庆贺。一来二往,助长了送礼之风。《礼记·曲礼上》有云:“往而不来,非礼也;来而不往,亦非礼也。”但值得注意的是,这里所谓的“礼”,…     

基于非线性扩张状态观测器的直线电机PD控制

为了解决直线电机伺服系统跟踪速度与峰化现象之间的矛盾,设计一种基于非线性扩张状态观测器的比例微分(Proportion Differentiation,PD)控制器。将直线电机伺服系统中的未建模动态和外界干扰定义为总和扰动并扩充为系统新的状态变量,利用非线性扩张状态观测器(Non Linear Extended State Observer,NLESO)估计不可测量的直线电机动子速度以及总和扰动。利用NLESO和跟踪微分器TD的输出,基于动态补偿线性化思想设计了引入补偿量的PD控制器,并给出了闭环控制系统稳定性证明。在Googol公司的实验平台上,通过与两种基于LESO的PD控制器对比,验证了所设计的基于NLESO的PD控制器的可行性。实验结果表明,基于NLESO的PD控制器可使直线电机伺服系统具有跟踪速度快、跟踪精度高、峰化现象小、鲁棒性强的优点。