分布式麦克风阵列的声源定位

声定位探测技术的无源被动特性,使其在定位技术研究领域内独树一帜,时延估计和定位算法是支持这一技术的核心。DUET时延估计算法简单,通过对接收到的信息分段帧移加窗处理,能够有效识别有用语音信息,时延估计精度较高,在高噪声的环境中非常适用;球面定位算法是基于时延估计提出的,对麦克风的排列形式不固定,适用于任意排布的麦克风阵列,并且在时延估计精度较高的情况下,能够很准确地对声源目标进行定位。     

对数据后处理雷达的多参数协同相关干扰

基于DRFM转发或者重复转发的干扰信号,虽然在功率上能达到干扰要求,但是产生的虚假目标与真实目标缺乏相关性,数据后处理雷达能根据该特性实现对欺骗干扰信号的检测和抑制。针对数据后处理雷达在抑制非相关干扰信号的优越表现,根据不同特征域干扰信号的相关性要求,提出了在幅度域上具有起伏特性,时频域协同一致,方位上具有相关性的干扰信号模型,以保证对数据后处理雷达干扰的有效性。最后在与非相关干扰信号比较中,验证了该干扰方式的有效性。     

基于计算机视觉的目标方位测量方法

以显著性标志物中的关键点为目标,探讨了一种基于计算机视觉的目标方位测量方法。在光学成像原理基础上,推算出目标二维成像点坐标与其空间三维坐标之间的映射关系,基于计算机视觉理论建立了测量目标方位的数学模型。考虑透镜畸变,基于Zhang平面标定法完成对摄像机参数的标定。对目标二维图像采用Harris算法进行特征角点检测,并通过亚像素技术对检测的目标特征点进行定位。实验结果表明,该方法能够有效提取被测目标特征角点并获取其像素坐标,用于测量目标相对视觉传感器的方位信息可达到较高精度,具备良好的实用价值。     

基于相位相关的快速亚像素全局运动估计

为了实现亚像素级图像快速全局运动估计,提出了一种基于相位相关的快速亚像素全局运动估计方法。首先对待计算的两幅图像进行下采样并计算整像素级的全局运动矢量,然后选取两幅图像重叠的部分进行插值,再计算亚像素级的全局运动矢量。最后,将整像素级和亚像素级的计算结果进行加权计算,得出亚像素级的全局运动位移。实验结果表明,文中算法对噪声影响、光照变化和局部遮挡具有较好的鲁棒性,同时能够有效地提高运动估计的精确性和计算效率。     

基于多雷达组网IMM-GMPHDF的机动多目标检测跟踪

高斯混合概率假设密度滤波(GMPHDF)有牢固的理论基础,是解决高斯条件下跟踪强杂波环境中目标数未知的多目标问题的有效方法。但当目标发生机动时,就难以跟踪到目标,因此,在GMPHDF中引入交互多模型(IMM)算法,对继续存在目标的运动模型进行建模,根据计算的模型概率融合各模型滤波器估计得到的继续存在目标概率假设密度,解决了运动模型机动问题。仿真实验表明,IMM-GMPHDF能实时跟踪到强机动超音速多目标,在多雷达组网系统中跟踪强机动超音速多目标精度(OSPA距离均方根误差)能达到70 m,满足了工程使用要求。     

加强自身修养五法

保持进取之心,从容应对困难。《论语》提出“士不可不弘毅,任重而道远”,《易传》指出“天行健,君子以自强不息”,都是倡导人们树立积极进取、奋发有为的人生态度。青年官兵生长在和平年代和我国经济高速发展时期,生活顺利,备受宠爱,特别是一些独生子女战士缺乏自强意识和吃苦精神,缺乏对挫折的承受能力。面对来自社会、家庭等各方面的压力,     

笑对挫折

赤壁一战,曹操参战的水陆兵马几乎全军覆没,仅有侥幸突围的几百将士跟随其北撤。在孙刘联军眼里的曹军可谓丢盔卸甲、狼狈不堪。但此时作为主帅的曹操,面对如此惨败的结局,仍然能够在突出重围后放声大笑。而刘备被陆逊火烧连营败走后,却抑郁而死于白帝城。同样是遭遇惨败,一个仍然可以放声大笑,豪迈依旧;一个则痛哭流涕,郁郁而死。曹操的这一大笑,正显示出其大英雄之真本色,显示出其大胸襟、大气魄。也正是这种胸襟、这种气魄,使他笑到了最后,成就大业,实乃真英雄也。     

改进的证据组合算法编队情报信息融合技术

分析了经典证据组合算法在处理冲突信息融合中的不足,引进了证据信息容量,对经典证据组合算法做了改进,解决了证据极端冲突下经典D-S证据融合算法的不合理性,证实了它确实能够提高证据冲突处理能力,基本满足海上编队情报处理信息融合的可靠性要求,并把该改进算法应用于编队情报信息融合,融合效果较好.     

着眼履行历史使命 加强思想政治建设

党的十七大报告在论述建设开创国防和军队现代化建设新局面时指出:要"深入进行军队历史使命、理想信念、战斗精神和社会主义荣辱观教育"。党对我军历史使命的论述,是我军从政治高度和国家利益     

船舶操纵模拟器立体视景系统理论、方法和实现的研究

在船舶操纵模拟器中,视景系统的立体显示为场景中物体的空间关系提供重要的视觉信息,并大大地增强了三维场景的真实感。分析了立体显示方法的原理,介绍了多通道立体显示系统所需的设备及环境,提出了基于Vega的船舶操纵模拟器的立体显示视景系统结构框架,阐述了Vega中场景初始化的方法及立体显示参数的设置,并实现了基于Vega的船舶操纵模拟器视景系统的立体显示,提高了船舶操纵模拟器视景系统的逼真度。