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针对多旋翼无人机在无人干预情况下的自主着陆问题,提出一种基于迁移学习的地面标识图像检测方法.该方法基于TensorFlow深度学习框架,使用迁移学习技术在地面标识数据集上重新训练Inception-v3模型以构建新的地面标识识别模型.以四旋翼无人机为例,将其拍摄的着陆坪图片与其他地面标识图片作为训练集输入神经网络,通过多次训练校正神经网络参数.实验结果表明,基于迁移学习的四旋翼无人机着陆地标识别比直接基于In-ception-v3模型的识别效果要好得多,在仅有数千张训练图片的情况下,测试准确率超过90%.在Windows下训练、测试的模型可移植到树莓派3B上,完成了基于Python和TensorFlow开发的程序在不同操作系统下运行的验证工作. 相似文献
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在有限状态进程(Finite State Process, FSP)和时间自动机(Timed Automata, TA)的基础上,提出了一种描述分布式实时系统(Distributed Real Time System, DRTS)行为的模型:时间状态进程(Timed StateProcess, TSP).TSP包括4个常量进程IDLE进程、SKIP进程、STOP进程和ERROR进程;以及前缀进程、超时进程、时钟复位进程、卫式条件进程、非确定性选择进程、数据(/消息/应答消息)发送进程、数据(/消息/应答消息)接收进程、组合进程和顺序进程.定义了TSP模型的结构化操作语义,以及TSP到时间标号迁移系统(Timed Labeled Transition System , TLTS)的转换规则. 相似文献
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分析了CCD图像采集系统的像素间距测定的必要性,指出了靶板标定方法的缺点,介绍了联合傅里叶变换测量原理,给出了用测定CCD图像采集系统像素间距的测量装置以及测量方法。得到了实际测量的数据,并对数据进行了分析。 相似文献
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中介语理论及其在英语翻译教学中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
成年外语学习者在学习第二语言过程中的各个方面都会受到其母语的影响,并且会彤成一种既不同于其母语、又不同于目标语的一种被称为“中介语”的特殊的暂时语言形式。中介语不可避免地会影响到翻译教学,教师在教学过程中应该充分注意中介语的影响,并积极利用中介语理论以促进英语教学。本文将运用中介语在外语学习特别是翻译过程中的影响,分析有关翻译谬误并提供一些可能的解决办法。 相似文献
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对含有夹渣、气孔和裂纹缺陷的直焊缝X射线图像进行缺陷的边缘检测时,传统的Canny算法虽然可以检测出缺陷的边缘,但具有自适应差和容易出现伪边缘的缺点。提出了一种改进的Canny算法,对经过非极大值抑制后的梯度直方图,利用像素最值梯度和像素最值梯度方差自适应获取连接缺陷边缘所需的高、低阈值;同时也改进了计算梯度图像所需的模板。实验结果证明,改进的Canny算法不仅进一步抑制了噪声,也避免了伪边缘的出现,在保留缺陷的边缘细节方面具有良好的效果。 相似文献
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用像素模拟仿真法计算子母弹头的毁伤效率 总被引:6,自引:0,他引:6
介绍了像素模拟仿真法的基本原理 ,给出了用该方法计算子母弹头对点、线、面目标毁伤效率的计算方法以及对典型目标机场跑道封锁效率的计算方法 ,并对实际工程中像素点的选取进行了研究 ;此外 ,提出了新颖的“探雷器”法 ,有效地解决了其它计算方法繁琐费时的弊端 ,从而大大提高了计算速度 相似文献
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对比分析理论通过对母语和所学外语进行比较,从而帮助教师预测学生在学习外语时可能遇到的困难,其宗旨是要揭示母语在多大程度上影响外语交际能力的迁移.在外语教学实践中,对比分析理论可以用于课程设计与教材编写、课堂教学、外语测试等几个方面.这一理论在外语教学中始终发挥着不可忽视的作用. 相似文献
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