基于MEMS的微型无人机姿态仪的设计

姿态测量系统是无人机设计中的关键部分.尤其是对于载荷很小的微型无人机,姿态测量系统就更有研究的必要.设计了由微机电技术(MEMS)传感器组成的姿态测量系统.该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计组成.通过测量载体的动态加速度和角速度进行姿态解算.采用双矢量参考,利用Kalman滤波技术,得到动态的姿态数据.针对微小型无人机的高机动性特别进行了优化.该系统体积小、重量轻、功耗低、无长期漂移.测角为航向、俯仰、滚转.和原有同类系统相比,动态条件下精度大为提高.     

信息对抗：未来海上作战新形式

以短波、有线、卫星和数据链等为核心的数据通信系统是海上作战指挥控制的中枢,是海上作战力量快速反应能力及联合突击能力的基础和保证。在现代战争条件下,信息对抗是打破敌通信能力的重要手段,将有力地削弱甚至瘫痪敌海上战场信息的获取传输和指控能力,保证我方的信息优势和战场指挥控制能力,从而夺取战场制信息权。     

中国军演提升五大战力

2009年,是解放军军事演习频繁亮相的一年,有媒体称之名副其实的“军演之年”。 2009年的中国军演,较之以往有许多新的特点、亮点,而其中最引人注目的,就是从“实战化”的要求出发,紧盯未来战场的需求,着力锻造和提高五大作战能力。     

美国打造全球性“软-硬”战场

最近,美国奥巴马政府推出的军事举措多得让人眼花缭乱：“无核世界”、“绿色武器”和“绿色战术”等新概念不断出现,“空天飞机”、超高速巡航导弹等新式武器装备不断试验;一面与俄罗斯签署新的核裁条约,一面加大改进核能力的投入;冷战时期属绝密的核武器数量也拿出来“晒一晒”。     

“大刀”左元帅王胜:铁血鏖战鄱阳湖

正王胜,字匪躳(一说均德),号蹇臣,元末河南江北行省安庆路桐城(今安徽桐城市)人。桐城古邑,负山瞰河,形似金龟,师法自然。桐城文化,孕育于唐、宋,发展于元、明,人文勃兴,代有英才。元朝泰定帝元年(公元1324年),王胜出生在桐城会宫(今枞阳县会宫乡)一个勤劳而殷实的农民家庭,全家过着日出而作、日落而息的生活。时以强权高压来维持其统治的大元帝国,阶级矛盾和民族     

惊天骗局——“惠民公司”招募一战赴欧华工始末

1916年5月,在天津大经路（今中山路）北侧的二马路仁寿里口,突然冒出一个叫“惠民公司”的机构。这是一家专门负责向一战时的欧洲战场输送参战华工的机构。该公司把华工待遇说得天花乱坠,天津及周边贫苦居民纷纷报名欲去淘金。大经路一时车水喧嚣,人头攒动。不久后,第一批5047名受蒙蔽的华工体检合格后,     

战场物资运输指挥控制的对偶分析

在战场的供求双方之间实施快速物资运输的指挥控制是作战指挥控制的一个重要组成部分,根据供求双方的物资供应量和需求量、运输路径的长度和运输工具的能力等参数,制订一个使物资总运载量以及耗费时间为最小的运输指挥控制计划是战场指挥员必须解决的关键问题.一种基于线性规划及对偶分析的战场物资运输的指挥控制方法为解决此类问题提供了一种可行途径.     

赛场撷英——中国古代军事体育项目鸟瞰（上）

我国古代体育活动的大部分项目,实际上就是军事训练的手段,如射箭、田径、摔跤、狩猎、蹴鞠、马球等。这些项目由生产实践和战场格斗中转化而来。本篇主要介绍其中三项:射箭、田径、摔跤。     

把打赢作为最高使命的优秀艇长

他把领取奔赴海战场“通行证”这份优秀答卷写在了人生尽头 2007年10月18日清晨,在刺骨的寒风中,蔡一清走上舷梯,驾驭某新型潜艇参加全训考核。对一名艇长来说,只有全训考试合格,才能领取奔赴海战场的“通行证”。