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尹隆河之战是清朝镇压捻军战争中的一次重要战役。号称"淮军第一"的铭军在作战初期即告失利,幸得霆军及时赶到方得以脱离险境。本文充分发掘现有史料,在总结捻军作战特点的基础上,对铭军此战中的作战得失进行了较为深入的分析,认为铭军提早出师或霆军误期是受客观形势所迫而非主观有意为之。 相似文献
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《兵团教育学院学报》2015,(1):2+85
多年来,石河子大学师范学院、兵团教育学院一直承担着兵团中小学、幼儿园教师培训工作的重任,将办好教师教育、全力为兵团教育服务视为责无旁贷的历史使命,为兵团基础教育和学前教育事业的发展做出了突出贡献。2014年学院共承担了23个国家级及兵团各级各类教师培训项目。圆满完成了教育部、财政部"国培计划"中西部项目和幼师国培共9个培训子项目;兵团幼 相似文献
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战友们,熟识的和陌生的,年长的和年轻的,南国的与北疆的,大家都在议论着同一个地方——平山,我知道,这是祖国东海前哨一座名不见经传的小山头组建于1974年的南空地空导弹某营就驻守在这里。我意外地收到老战友发来的一条手机短信:平山战友要聚会了,你能参加吗?远方战友的短信,撩拨了我对曾经战斗生活过的平山和昔日战友的缕缕情思。战友们,熟识的和陌生的,年长的和年轻的,南国的与北疆的,大家都在议论着同一个地方——平山,我知道,这是祖国东海前哨一座名不见经传的小山头,组建于1974年的南空地空导弹某营就驻守在这里。"平山,你好,我们想念你!"一位名叫杜大夭的战友在微信上感叹。杜大天是我们制导连三班的一位技师,我们当年是一起手拉着手攀登上 相似文献
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首引——顾名思义为"首先""引领"。桥牌及华牌中均称作"首攻"。特指打出一副牌中第一圈牌中的第一手牌。可以是单张副牌A,或对子AA,或甩牌AAK,或拖拉机AAKK等。首引是庄家的特权之一。首引往往决定一副牌的走向,因而不可随意处置,通常应当遵循以下原则:其一:最先出副牌中某花色的孤A。庄家扣完底牌后,有时某门花色仅剩下一张孤A,首引时孤A为最优先级。严重强调多张副牌A,万万不可同时一次打出,必须分先后顺序逐一 相似文献
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针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。 相似文献
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