针对无人机集群对抗的规则与智能耦合约束训练方法

基于无人机集群智能攻防对抗构想,建立了无人机集群智能攻防对抗仿真环境。针对传统强化学习算法中难以通过奖励信号精准控制对抗过程中无人机的速度和攻击角度等问题,提出一种规则与智能耦合约束训练的多智能体深度确定性策略梯度(rule and intelligence coupling constrained multi-agent deep deterministic policy gradient, RIC-MADDPG)算法,该算法采用规则对强化学习中无人机的动作进行约束。实验结果显示,基于RIC-MADDPG方法训练的无人机集群对抗模型能使得红方无人机集群在对抗中的胜率从53%提高至79%,表明采用“智能体训练—发现问题—编写规则—再次智能体训练—再次发现问题—再次编写规则”的方式对优化智能体对抗策略是有效的。研究结果对建立无人机集群智能攻防策略训练体系、开展规则与智能相耦合的集群战法研究具有一定参考意义。     

波浪作用下水下航行体出水成功概率预报

为了实现实测波浪作用下水下航行体出水成功概率预报,为潜艇作战提供一种水下发射的快速预报方法,基于边界元方法建立了水下航行体出水姿态计算模型,对不同波浪条件下水下航行体出水姿态参数进行了计算。同时,将不同波浪条件下的出水姿态参数进行集成,形成了规则波浪数据库。以渤海湾某时间段的实测海况作为发射环境,建立符合瑞利分布的波高概率分布模型,将尾部触水俯仰角作为判定条件,对实测波浪下水下航行体出水成功概率进行预报。计算结果表明,在考虑最恶劣工况下,相对于静水条件下的出水俯仰角偏差随着波高的增加而减小;相同波高下,受到出水相位的影响,出水俯仰角偏差呈余弦变化规律。该预报方法对于潜艇作战判定发射时机具有一定参考价值,为水下发射的成功概率预报提供参考。     

学习党史要把劲用在力行上

习近平总书记在西藏考察工作时强调:学史力行是党史学习教育的落脚点,要把学史明理、学史增信、学史崇德的成果转化为改造主观世界和客观世界的实际行动。学史明理是前提,锤炼党性要力行。对于共产党员来说,弘扬伟大建党精神,践行初心、担当使命,就是一个锤炼党性的过程。发扬党的光荣传统、赓续红色血脉,用党史精华滋养党性修养,不断提高政治判断力、政治领悟力、政治执行力,胸怀"国之大者",注重修身律己,才叫党性强。党性是可以触摸的,在李大钊身上,表现为"新造民族之生命,挽回民族之青春"的舍命奋斗。     

国防科技成果推广转化机制探讨

本文分析了我国国防科技成果转化的必要性以及在转化过程中面临的困难与问题,参照美国科研机构技术转移办公室（OTT）标准模式并结合中国国情、军工企业和国防知识产权现状,探索出将我国现有的科研项目全过程管理与国防科技成果转化全过程相融合的新模式,并从政策法规、信息资源服务平台搭建和保障机制等方面提出了具体的解决途径。     

多样化军事任务舆情演化及引导的仿真

针对海军遂行多样化军事任务所面临的日益复杂的社会舆论环境,采用基于Agent的建模理论与方法,建立了舆情演化过程的模型,并对其进行了仿真和分析。首先,提出了个体间观点交互的规则,建立了个体观点交互的舆情演化模型。其次,基于所建模型对不同条件下的舆情演化及引导进行了仿真实验与分析。仿真结果表明,模型的统计结果与实际舆情演化情况相符,具有较强的实际性。     

多样化军事任务舆情演化及引导的仿真研究

针对我海军遂行多样化军事任务所面临的日益复杂的社会舆论环境,采用基于Agent的建模理论与方法,建立了舆情演化过程的模型,并对其进行了仿真和分析。首先,提出了个体间观点交互的规则,建立了个体观点交互的舆情演化模型。其次,基于所建模型对不同条件下的舆情演化及引导进行了仿真实验与分析。仿真结果表明,模型的统计结果与实际舆情演化情况相符,具有较强的实际意义。     

高校国防科技成果转化难的原因及对策研究简

目前,我国高校国防科技成果转化难,需要进一步从归属和利益分配制度、鼓励政策、公共服务平台建设、激励约束机制、考核体系等方面采取措施加以推动     

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正爸爸,我觉得你一定会说,感谢甘巴拉培养了你!——王胜全是在甘巴拉雷达站坚守时间最长的兵,他对甘巴拉的爱成为了一家的自豪。当问及如果离开部队会说点儿啥时,他5岁的儿子一本正经地这样抢答道。没有莺歌,没有燕舞,只要能听到嘹亮的号角,就不会独孤;没有鲜花,没有掌声,只要能戴上和平的勋章,便可以满足。——为营救战友英勇牺牲的"南沙赤子"李永强,生前守在南沙,乐在南沙。他曾在一篇文章中如是     

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正今又逢甲午,如果只有"甲"而没有"武",我们又怎能从甲午的废墟上站立起来?——海军南海舰队某驱逐舰支队新型驱逐舰舰长李辉在谈到打赢能力建设时,首先如是扪心自问。我以前觉得青春偶像剧中的"高富帅"是"男神",经历了大地震后.我觉得解放军才是真正的"男神"。——鲁旬县龙头山镇医院女护士李美仙,被第十四集团军某旅上士龙章荣从废墟中艰难抢救出来后如是感慨道。     

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正那一年,我趟着没膝深的江水来哨所看他,觉得边防军人值得一生依靠。珍宝岛见证了我们的爱情!——沈阳军区某边防团连长张建伟和他的妻子杨钰用自己的故事诠释了边关军人的甜蜜爱情。在珍宝岛举行的集体婚礼上,杨钰动情地说道。每名军人和各族群众要像石榴子那样紧紧团结在一起,我愿作一颗军民团结的"石榴子"。——新疆军区某防空旅上士张世矗为维吾尔族儿童捐献血小板、为天津白血病患者捐献造血干细胞的事迹感动边城。面对大家的赞誉,他如是说道。