双二体几何切面法及天梯地月转移轨道分析

双二体模型是求解地月转移轨道的重要基础。与传统的采用月球影响球入口点经纬度的描述方式不同,本文提出一种基于飞行轨道面参数来描述地月转移轨道的双二体模型几何表达方式,结合一维非线性方程求根算法Brent算法和Lambert原理,将原始三维球面搜索算法降维成为二维圆上的搜索算法,可以高效求解地月转移轨道的形状参数。为避免重复计算,将转移轨道窗口计算的轨道多变量搜索问题解耦分解成两个子问题——转移轨道形状参数求解问题和转移轨道面空间定向问题,降低了问题的求解维度。形成两级并行计算算法,充分发挥多核计算机算力,加速计算过程。仿真结果表明,基于提出的并行圆锥曲线几何切面法,可以成功应用于计算天梯地月转移轨道分析。     

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我的飞机请放心。——广空航空兵某团机务二中队机械师杨红强在与飞行员座谈交流的时候,郑重地许下诺言。真话就像带刺的玫瑰,有时候可能会伤领导的面子,而这恰恰是对领导人品和作风的检验。——当听到基层官兵尖锐批评的时候,兰州军区某高炮团政委柴晓东欣慰地说。     

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基层的"挠头事",就是组织的"心头事"。——对基层有问必答、有事必解,是兰州军区某通信团党委一直坚持的原则。困难补助金不是"唐僧肉",没有困难不要"宰"。——面对以往困难补助金不能真正发放到困难官兵手中的困惑,云南省德宏军分区党委如是表态。在转业的问题上坚决服从组织安排,只要在部队一天,一定会尽职尽责,把工作干好,     

以《军用技术转民用推广目录》为抓手 不断推进军民融合深入发展——军民结合推进司副司长周少清答记者问

近期,工信部办公厅印发了2012年度《军用技术转民用推广目录》,这是工信部组建以来印发的第3版。《目录》不仅拓宽了军民信息沟通渠道,同时也成为我们推动军民结合工作的重要抓手之一。为此,本刊记者就《目录》的主要内容、特点以及往期的成果转化情况采访了工信部军民结合推进司副司长周少清     

加强基础工作推动军民结合产业发展

建立良好环境,借助战略性新兴产业发展的时机,加速军工先进技术成果转化,着力扩大军民结合产业的辐射带动效应军民结合产业的统计口径等基础问题需进一步明晰随着军民融合深度发展,军民结合产业的覆盖面从传统逐步扩大,向新材料、新能源、高端装备制造等新兴产业延扩的趋势日益明显。由于尚未对军民结合产业的概念界定和分类标准形成统一的认识,产业分类目录也尚未建立,国家有关部门以及各地、各部门在统计口径上缺乏统一规范,容易造成统计口径"扩张虚化"的问题产生,无法     

超空泡航行体刚柔耦合动力响应有限元分析

考虑航行体大范围转动,根据哈密顿原理推导了超空泡航行体在一次近似模型变形下的刚柔耦合动力响应方程,定性分析了其与零次近似模型下方程的区别,并对方程进行了定量计算。结果表明:一次近似模型相比零次近似模型下的横向振动方程,刚度矩阵项增大;所推导方程能够用于定量分析和直观描述超空泡航行体刚柔耦合下的变形。     

CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述

针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述.首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎的技术特征进行分析,讨论了世界模型的...     

单层平板吸波体界面反射模型的带宽理论研究

为了优化和指导吸波体设计,介绍了单层平板吸波体界面反射模型,推导了模型所揭示的吸波体内部能量流动关系。在此基础上,导出吸波体反射吸收带宽计算公式,由界面反射模型得出影响吸收带宽的因素,包括吸波层厚度、1/4波长厚度在峰值频率处的变化率、指定的反射波能量、前界面反射波能量及后界面反射波能量等。利用推导的能量关系及带宽公式,对3个同轴样品进行分析计算,结果表明计算值与实验值吻合较好,带宽公式推导正确。     

争当先锋

"结合企业实际,引导基层党组织和党员围绕中心工作、重点工作创先争优,努力把党建优势转化为推动企业科学发展的强大动力。"近日,一师电力公司党委书记、董事长陈新民在加强企业党组织建设专题会议上强调。今年以来,一师电力公司党委在加快电网工程建设和技术设备改造的同时,紧密结合企业实际,不断推进学习型党组织建设,通过举办基层党支部书记培训班、     

基于强化学习的通信受限环境多无人机协同策略

随着人工智能技术的发展,空域无人作战正由“单平台遥控”向“多平台协同”转变。多无人机协同作战任务具有非完全信息、通信受限、高实时、强动态等特点,给协同决策生成带来巨大挑战。针对通信受限环境中的多无人机协同决策问题,提出一种基于动态层级网络通信架构的通信强化学习协同策略,该策略能够显著减少无人机集群间的通信次数,同时准确传递其决策需要的信息,从而得到较优协同策略。针对多无人机协同围捕的典型任务场景,基于OpenAI平台对所提出的算法进行了仿真验证。结果表明,与传统强化学习算法相比,提出的通信强化学习策略可以显著减少无人机间的通信次数,同时在一定程度上避免潜在的信息欺骗问题。完成任务需要的平均通信次数相比于传统两两通信结构减少约77%,为实现通信受限环境中的多无人机协同任务提供技术支撑。