基于强化学习的通信受限环境多无人机协同策略

随着人工智能技术的发展,空域无人作战正由“单平台遥控”向“多平台协同”转变。多无人机协同作战任务具有非完全信息、通信受限、高实时、强动态等特点,给协同决策生成带来巨大挑战。针对通信受限环境中的多无人机协同决策问题,提出一种基于动态层级网络通信架构的通信强化学习协同策略,该策略能够显著减少无人机集群间的通信次数,同时准确传递其决策需要的信息,从而得到较优协同策略。针对多无人机协同围捕的典型任务场景,基于OpenAI平台对所提出的算法进行了仿真验证。结果表明,与传统强化学习算法相比,提出的通信强化学习策略可以显著减少无人机间的通信次数,同时在一定程度上避免潜在的信息欺骗问题。完成任务需要的平均通信次数相比于传统两两通信结构减少约77%,为实现通信受限环境中的多无人机协同任务提供技术支撑。     

不同裂解温度对制备SiCf/Si-O-C复合材料性能研究

以聚硅氧烷为先驱体,研究先驱体转化过程中在不同的裂解温度下对制备SiCf/Si-O-C复合材料性能影响.结果表明,当裂解温度在700℃、800℃时,陶瓷基复合材料的弯曲强度分别为255.2 MPa、309.0 MPa;当裂解温度在1000℃时,陶瓷基复合材料的弯曲强度为45.3 MPa.对SiCf/Si-O-C复合材料的微观结构及载荷-位移曲线进行分析,发现界面结构是影响SiCf/Si-O-C复合材料性能的主要因素.     

新能源革命 中国海军如何扬帆起航

2046年。一支挂着星条旗的舰队航行在波斯湾水域。斑驳的舰体和满是划痕的甲板显示出这支舰队刚经历了一场并不轻松的战斗。"今天上午,中东,也是全世界仅存的最后一块大油田恢复了生产。"总统的全息图像出现在每一艘战舰的CIC中心,用缓慢、坚定的语调继续着演讲。"过去一个月的战事是一次前所未有的、艰苦卓绝的战斗。由于能源的枯竭,我们和对手一样     

越南“猎豹”3·9级护卫舰

越南海军装备的"猎豹"级轻型护卫舰是苏联于20世纪80年代设计的11661型,越南购买的是"猎豹"3.9级,主要担负南海地区的巡逻护航、海上破袭、岛屿防卫等作战任务。"猎豹"3.9级护卫舰具有舰体坚固、造型独特、噪声和辐射小、航速快、续航和隐身能力强、舰载武器火力大等诸多优点,具备较强的反潜、反舰作战能力,具备一定的本舰防空能力。该级舰虽然吨位不大,但采用模块化的设计使其可根据任务需要安装俄罗斯生产的不同武器系统。2005年底,越南海军与俄罗斯国防出口公司签署了采购首批2艘"猎豹"级轻型护卫舰的合同,俄罗斯同     

再论军队社会化保障人力资源战时动员问题

随着军队后勤及其它社会化保障范围和规模的不断扩大,以及非现役文职人员在军队科研、教学单位的编设,非军队编制的人力资源在军队系统中的规模不断增大。在战时对这一部分人力资源进行动员转化,使其自然过渡为履行战时军事勤务的人力资源,必须有战时转化目标形成机制、信息传导机制、约束与激励机制、监督检查机制等作保证。此外,还应在军队和地方动员部门设置军队社会化保障力量平战转化管理的专职或兼职机构,共同做好军队社会化保障力量动员平战转化工作。     

做好“个别人”思想转化工作的艺术

所谓"个别人"是指思想、行为和性格等方面存在这样或那样的问题,需要给予特别关注的人。他们的思想比较特殊,要想把正确思想装进"个别人"的脑袋,不是一件容易的事情,必须讲究技巧和艺术。一、富有弹性,留有余地。世上没有一棵树不长枝丫,也没有一条河不走弯道。青春岁月里的官兵,思想上有起伏和波折是正常的事情,这就要求做"个别人"的工作必须有弹性和灵活性。《菜根谭》有言:"融得性情上偏私,便是一大学问;消得家庭内嫌隙,便算一大经纶。"实践中,对"个别人"应坚持     

工作动态

工业和信息化部与科技部签署促进中小企业技术创新协议;第二炮兵与北京市签署军民融合创新发展战略合作协议;航天科技集团公司启动国家卫星专用通信示范网建设工程;中国航天科工与北京市联合发起科技成果转化创业投资基金;     

基于多智能体的反导传感器任务规划算法

首先探讨了反导作战中各类传感器资源的构成特点和功能划分,然后基于多智能体multy-agent system(MAS)的分布式人工智能技术提出了适应反导作战需求的传感器任务规划体系架构,既而深入分析了体系架构中各类agent的主要功能,最后给出了一个实体层传感器的任务规划流程和算法实例,为构建高效率、智能化的反导作战多传感器任务规划技术提供了一种有效的研究方法。     

战时装备保障过程建模仿真研究

目前战时装备保障方案制定,多是依靠基本原则和经验,过程描述随意性大,同时保障活动的组织缺乏有效的手段,导致方案缺乏科学性、可操作性差。为此借鉴过程管理的思想,应用IDEF3方法建立装备保障准备阶段过程模型,形成规范的、易于交流的保障流程,依据过程模型采用离散事件仿真的方法对不同活动组合的过程效率进行了分析,改变以往根据排队理论经过大量计算分析效率的方式,实现战时快速准确优化过程的目的,为装备保障方案的形成提供方法支持。     

基于两阶段优化模型的海上横向补给规划研究

为研究海上横向补给过程,提高海上补给效率,对海上物资补给及舰船补给顺序进行了优化研究.通过分析横向补给的作业特点,将横向补给规划问题划分为单舰物资补给顺序规划与编队舰船补给顺序规划两阶段优化问题.在区分平、战时不同战场环境情况下,分别利用多智能体仿真模型与整数规划模型,对两阶段优化进行了实现,结果表明两阶段优化模型能够有效地优化海上横向补给方案.