卡尔曼滤波算法的几何解释

对低维卡尔曼滤波算法作了几何解释 ,这种解释对卡尔曼滤波有一种直观的理解 ,使人们对卡尔曼滤波有更本质的认识。     

运用类比联想尝试启研式教学

运用类比推理和联想的方法,解决几个初等几何问题,揭示发现数学问题的方法--合情推理,培养师范生研究数学及数学教学的意识和能力.     

图形模型在航迹规划中的应用

对几种图形模型航迹规划的基本原理和方法进行了介绍,并进行了仿真验证。针对图形模型航迹规划中可行点选取的随意性,提出利用遗传算法寻找初始可飞区域内的可行点,将可行点连接起来就组成了初始可行航迹,此时便可用dijkstra算法进行航迹规划。由于标准传统遗传算法航迹规划的不足,提出运用实数编码的贝叶斯优化算法进行航迹规划,通过仿真验证了算法的有效性。     

浅谈省军区系统在军民融合式发展中的作用

胡锦涛总书记强调指出,要按照党的十七大提出的要求,站在国家安全和发展战略全局的高度,坚持军民融合式发展,推动国防建设和经济建设良性互动,不断开创军民融合式发展新局面。胡总书记的这一重要指示,是对军民结合、寓军于民思想的重大发展,也是科学发展观对国防建设与经济建设协调发展的根本要求。省军区系统作为同级地方党委的军事部和政府的兵役机关,不仅是本级行政区域的军事领导指挥机关,也是联结地方与驻地部队的桥梁纽带,其所处的特殊地位,决定了在军民融合式发展中具有特殊优势并将发挥重要作用。省军区系统要站在国家安全与发展的高度来看待军民融合发展的战略意义,积极为军民融合发展作贡献。     

在大融合中寻求大发展

胡锦涛同志在十一届全国人大三次会议解放军代表团全体会议上指出,要站在国家安全和发展战略全局的高度,更加自觉地推进军民融合式发展。积极探索和推进全方位、多领域、深层次的军民大融合。是贯彻落实科学发展观的内在要求,是开创国防和军队建设新局面的重大选择,需要我们不断深入学习．深化认识,深刻理解,切实认清这一战略思想的重大意义。     

幸运的秘密

为什么幸运的人总能频频中奖？为什么幸运的人总能在困境中巧遇贵人？为什么幸运的人总能在两难之中作出正确的选择？其实．人在思考和行动上的差别,就是他们幸运或者不幸的秘密。     

智慧军事物流体系构建研究

随着大数据、云计算、物联网等信息技术的发展以及信息化联合作战成为未来战争的主要形式,为适应未来战争后勤保障需要,构建智慧军事物流体系就势在必行。本文通过分析构建智慧军事物流体系的必要性和紧迫性、可行性、总体架构、注意事项四个方面内容,对智慧军事物流体系构建做了初步探讨。首次提出通过构建基于轴辐式的基础设施网、基于大数据技术的共享信息网、扁平化的组织指挥网三大网络体系的智慧军事物流整体架构。     

基于时延的软件定义航空网络控制器部署策略

在软件定义航空信息网络架构中,针对控制平面单点失效问题,提出一种多控制器部署方案。通过构建航空集群域,在航空集群域中部署集群控制器,控制器进一步控制该域内飞机来获得网络的高效管理以及信息的有效处理。定义数据传输时延、控制路径时延以及控制器同步时延,以航空信息网络全网时延最小为优化目标,在构建航空集群方面,提出一种k-means改进算法;在集群域中部署控制器时,提出一种时延约束的可靠部署方案。仿真结果表明,该方案能够有效保证全网络的可靠性,并可以有效降低网络中的时延开销,为解决多控制器部署提供了思路。     

一种基于改进K-means算法的空间群划分方法

空间群划分是兵力分群的重要环节,其关键在于确定"距离"度量函数、分群数目和初始分群中心。传统算法的初始聚类中心和聚类数目不固定,直接用于空间群划分将使得划分结果不稳定。为此,提出了一种基于改进算法的空间群划分方法。利用了现有空间群划分方法中的距离函数改进策略计算敌方作战单元两两之间的"距离",引入一种快速搜寻高密度点的方法,确定了初始分群中心和分群数目,通过仿真实验验证了该方法的有效性。     

通用防空反导火力优化分配方法

针对通用防空反导实时火力优化分配问题,分析了火力分配原则,综合考虑资源约束、空间关系约束以及人工干预等约束条件,以拦截效能最大、消耗费用最小为目标建立火力优化分配模型,并详细设计了拦截效能和消耗费用的表示模型;在该模型基础上,设计了一种基于离散粒子群的优化求解算法;通过仿真验证了模型的合理性和算法的可行性,对通用防空反...