基于数据驱动控制的鱼雷侧向运动控制研究

鱼雷作为水下作战的重要武器,其控制技术一直是国内外水下武器领域研究的热点问题.采用了基于数据驱动控制的控制方法,研究了鱼雷的侧向运动控制.当雷体的流体动力学参数未知时,仅利用雷体的输入输出数据,设计直舵角的控制律.这种方法在工程上计算量少,易于实现,因此实用性较强.在设计基于数据驱动控制的鱼雷垂直舵角控制律的过程中,通...     

基于EFSM模型的可执行回归测试数据生成方法

基于扩展有限状态机(extened finite state machine, EFSM)的回归测试过程中，传统的可执行测试数据生成方法由于没有充分利用软件变更信息，在对模型分支错误进行检测时效率较低。为此，提出了一种基于EFSM模型融合的可执行回归测试数据生成方法，制定规则对软件变更前后的模型进行融合，将程序变量作为符号对融合模型中所需覆盖的测试序列进行遍历，结合软件变更信息生成变量约束表达式组并求解得到最终的回归测试用例。实验结果表明：该方法在分支错误检测率、可执行比例、稳定性和测试效率等方面具有一定的优势。     

数据仓库技术用于C4ISR系统效能评估

建立了C4ISR系统效能评估的指标体系,根据对整个C4ISR系统进行效能评估需要数据的海量、非结构等特点,建立了一个数据仓库系统。数据仓库系统以嵌套的数据集市为基础,采用了数据采集加工、联机分析处理、数据挖掘等技术,加快各种数据的运算速度以及提高系统效能评估的准确性。     

基于Jerk模型的一种改进多传感器数据融合算法

简要介绍了目前存在的一些机动模型和基于状态估计的滤波算法。将Jerk模型与强跟踪滤波算法有机地结合起来,并提出了一种通过时空综合分析的测量方差自适应估计方法以优化强跟踪滤波算法中次优渐消因子和滤波增益的在线选择,同时结合多传感器数据融合具有改善滤波精度的性质,最终给出了一种基于Jerk模型的改进多传感器数据融合算法。最后,通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性。     

一种新的k-means聚类雷达信号分选算法北大核心

针对传统k-means聚类算法在雷达信号分选中应用存在的不足,提出了一种基于数据场和灰关联分析的k-means聚类雷达信号分选算法。该算法首先根据数据场理论计算所有数据样本的势值,寻找局域势值最大值,选取距最大值最近的样本数据作为初始聚类中心,局域势值最大值个数作为聚类数目;然后用灰关联度代替欧式距离来判断数据样本间相似性。该算法能够自动获取初始聚类中心和聚类数目,对频率捷变雷达具有较好的分选效果。仿真结果验证了算法的可行性。     

无人自主系统综合试验测试平台设计

对面向智慧城市、智慧天空、多域协同作战等应用场景的无人自主系统体系,急需具有多域、联合试验、广域多源复杂环境构建能力的测试与评估物理环境和研究平台。利用无人机试验测试中心的综合试验测试系统平台,构建具有空、天、地、海多维应用场景的多层级和体系化的综合试验测试环境与技术研究平台,重点突破无人自主系统多维体系化综合试验验证环境构建、基于云技术的分布式多域协同效能评估测试平台构建,以及基于虚实结合的智能化复杂环境模拟仿真等核心技术,为开展无人自主系统综合试验测试与体系性能评估提供支撑,提高我国试验场的综合试验能力和资源利用效益,增强试验场履行使命的能力有重大现实意义。     

电子侦察

电子侦察是一种不间断的行动,它虽然危险,但却有很大的价值。本文阐述实施电子侦察时务必遵守的原则、搜集数据的全过程、电子侦察设备和电子侦察中存在的问题。     

杂波环境下多目标跟踪数据关联的快速算法

数据关联是实现杂波环境下多目标跟踪的关键问题,目前公认较好的方法是联合概率数据关联（ＪＰＤＡ）,但是其计算和存储量很大,故在实际中寻求一种快速或近似的算法是十分必要的。本文提供一组有效快速算法,并在我们有关课题中得到初步验证。     

多传感器信息的表决融合

介绍了一种多传感器信息综合方法─—表决融合。这种方法的前提是各传感器自身的处理器完成对各自的原始探测信息的处理,处理结果以合乎要求的形式输入融合中心,以便融合中心能以表决的形式进行融合处理。由于融合中心没有复杂的信息处理任务,因此,十分便于工程实现。作为例子,本文给出的是一个３传感器目标检测系统,每个传感器都定义了置信级别。融合中心的工作就是利用各传感器的检测结果和相应的置信水平来进行融合处理的。最后,还对文献１进行了探讨。     

随机截尾场合下步进应力加速寿命试验的统计分析

给出了随机截几场合下步进应力加速寿命试验（步加试验）的统计方法,并讨论了其估计的方差问题．