基于粒子群优化的点云场景拼接算法

多视点三维点点云场景拼接是解决激光三维主动成像目标自遮挡或被遮挡情况下目标数据不完全问题的一种有效方法,它将直接影响到后续的目标检测与识别处理。本文提出了一种基于粒子群优化（PSO）的点云拼接算法,该方法通过投影分布熵对待拼接场景姿态进行估计,由此获取场景拼接的初值,然后利用PSO实现多视点场景的精确拼接。仿真实验结果表明,本文方法是一种有效可行的方法。     

船舶重工七一二所铁路净化电源装置成功挂网运行

日前,七一二所提供的两套铁路净化电源装置在新疆哈密地区成功挂网投运。铁路净化电源装置是七一二所依据电气化铁路发展需要所研制的新产品,首台于2011年6月在甘肃兰州试运行,已安全可靠运行近两年,并先后通过了甘肃省和湖北省科技成果鉴定。2012年11     

精益求精勇攀高峰——一位省劳模的二三事张奋勇

顾帅圻是河北长安汽车有限公司的一名普通员工,更是河北省能工巧匠。他的一项创新发明、两项QC成果三项改良改善为公司创效上百万元。一项创新发明目前国内还没有专业设备测量悬挂电焊机电缆在使用中的好坏,而顾帅圻发明的"快速判断点焊机电缆故障法"解决了这一问题,大大提高设备维修效率,降低了制造成本。在汽车焊接生产中,经常出现点焊机因电缆问题不能进行焊接的问题。因为点焊机一般都是一根主缆,两根辅缆,具体是哪一根电缆故障,无法快速做出判断。以前遇到这种问题,维修人员只能是拆掉旧电缆,更换新电缆,进行试验,无感电缆的价格很高,给维修成本     

中核建中两项省重大技术装备创新研制项目顺利通过验收

近日,中核建中核燃料元件有限公司承担的四川省重大技术装备创新研制项目"百万千瓦核电站燃料组件配套设备200吨铀/年DUC装置研制"和"具有自主知识产权的CF2燃料组件制造工艺研究"顺利通过了由四川省、宜宾市经济和信息化委员会的现场验收。验收组一致认为,"中核建中完成了200吨铀化工干法转换装置的研制,满足生产工艺设计要求,填补了我国无大型铀化工干法转换装置的空白;研制出     

让“母亲河”血液畅流——内蒙古军区探索黄河防凌爆破五步法改变50年破冰模式

无人机在黄河上空察看冰情,气垫船在河面上运送兵员。3月19日,内蒙古军区探索的"黄河防凌五步法"在黄河达拉特旗段破冰排险一举成功,改变了沿用50年的传统防凌破冰模式。黄河内蒙古840公里地段,每年3月随着气温回升导致流凌卡冰结坝现象,造成黄河水患。为排除险情,50多年来一直采取人工开凿、空军轰炸、炮兵炮击等方式破凌,轰炸成本高,且防凌效果不理想,特别是近年来随着黄河两岸居民和黄河桥梁增多,轰炸、炮击破凌危险性大,转移群众困难多,有些特殊地段无法实施轰炸,很难排除凌情。     

零彗差自由点条件下的失调光学系统波像差特性分析

基于矢量像差理论,对反射式光学系统的一类特殊失调状态——满足零彗差自由点条件展开研究,分析了该特殊失调下三阶彗差和三阶像散的全视场波像差特性,建立了三阶像散双节点位置的解析计算公式,研究发现该类失调不会引入三阶彗差,并且会导致三阶像散的一个节点位于中心视场附近,揭示了当前传统装调方法中仅采用轴上彗差为零作为系统完善装调的弊端,并基于像差特性分析提出了一种仅根据轴上视场引入定量失调误差前后的像差变化来评估系统完善装调的方法。利用CODE V(Version 10.2)对两反式光学系统进行了仿真分析,结果表明文中建立的模型和方法可定量分析三阶像散双节点的位置及该类失调对系统波像差的影响规律,并验证了所提出系统完善装调方法的有效性。     

降膜闪蒸高效紧奏式太阳能海水淡化装置

我国许多地方缺乏淡水,利用太阳能或工业余热(如船上柴油机余热)生产淡水是解决问题的理想方案。为此,我们在多年从事太阳能海水淡化研究的基础上,成功研制了一组适合太阳能(或余热)利用的新型高效紧奏式海水淡化装置。本装置主要采用了激淋式横管降膜蒸发、多效闪蒸与多效回热     

不同时间信息条件下多目轨迹交会测量点目标运动的方法

针对多相机对点目标的运动轨迹测量,提出不同时间信息条件下的多目轨迹交会法。对点目标运动轨迹进行时间多项式参数化描述,再将多个相机观察目标的系列视线与目标的参数化运动轨迹进行交会,通过最小化物方残差,确定出目标的运动轨迹。相对于传统的多目交会测量模式,本方法不仅能够有效地提高测量精度,而且能够在多相机之间观测不同步,或者时间未对准,甚至无时间信息的情况下仍得到目标的运动轨迹参数。相对于单相机测量模式时要求相机必须运动,多目情况下不要求相机自身运动。仿真实验和真实实验验证了该方法的有效性和高精度。     

着力加强高分遥感应用产业推广 促进高分专项军民融合深度发展

高分辨率对地观测数据是国家的基础性和战略性资源。随着应用领域的拓展,高分专项将进一步聚焦经济建设、社会建设、生态建设等重大需求上来,实现从创新链到产业链的过渡,实现更广泛、更深入、更彻底的资源共享从2010年高分专项启动实施以来,已经成功发射具有2米分辨率全色/8米分辨率多光谱光学成像能力的高分一号卫星和具有1米分辨率全色/4米分辨率多光谱光学成像能力的高分二号卫星,获取了大量的高分辨率对地观测数据,在国土、农业、环保等领域发挥了重要的作用。     

德国陆军接收最新型号的“豹2A7”型主战坦克

据2014年12月11日的《简氏防务周刊》报道,德国克劳斯-玛菲-威格曼(KMW)公司于2014年12月10日在公司位于慕尼黑的机构向德国陆军交付了"豹2"坦克的最新型号的—"豹2A7"型主战坦克。"豹2A7"型主战坦克利用了比较早生产的多种型号坦克的制造技术,包括"豹2A5"型、"豹2A6"型和"豹2和平支