基于光流估计的无人机自主着陆

针对旋翼无人机自主着陆过程中运动状态估计的问题,提出了基于光流估计的着陆方法,通过按方向对光流向量进行分组,可以通过估计平面光流场的参数限制孔径,定义光流场的递归更新和置信度对其性能进行优化评估,提高算法的精度.通过在公开数据集的实验,验证了算法对着陆运动中垂直运动、水平运动、旋转运动状态估计的可行性;实验结果表明:所...     

"三军联合破障辅助决策系统"模型中损耗系数的计算

损耗系数的计算在作战模拟模型中占有重要的地位 ,模拟结果的准确性与所给出的损耗系数的精确度相关。本文讨论了登陆作战三军联合破障辅助决策系统中 ,关于破障兵力对障碍物的损耗系数的计算问题。     

BBO晶体II型相位匹配光参量振荡器的输出线宽

采用355nm脉冲激光作为泵浦源,对影响BBO晶体II型相位匹配光参量振荡器输出线宽的各种物理机制进行了数值模拟计算和分析。结果表明,II型相位匹配是光参量振荡器获得窄线宽的有效而简单的手段。     

ROF链路噪声对单频信号相噪的恶化

通过研究光载射频链路(ROF)中系统噪声对射频信号相位噪声的影响,建立了输出信号相噪的理论模型并进行了实验验证.理论模型表明:当输入信号射频信号一定时,链路噪声越小,信号的相噪越难被恶化.实验验证表明:通过加大探测器的平均光电流能显著降低系统的噪声系数,优化射频信号相噪指标.当探测器的平均光电流由0.15 mA增加到6...     

波分复用光传飞行控制系统的开发

针对光传飞控系统的技术特点,开发了一种多路数字信息进行波分复用的光纤传输系统.着重构建了光发射端机、光接收端机及光波分复用器的物理系统,开发途径力求提高信号的传输速率,减少误码率.在具有良好解耦及动特性的直升机显模型跟踪电传飞行控制系统(MFCS)的基础上,进行了直升机贴地飞行波分复用光传系统地面实时半物理仿真验证,通过光传与电传性能对比,验证了所开发的波分复用光传飞行控制系统的可行性.     

关于光驻波的探讨

本文通过光的电磁理论研究光的驻波问题,得到光波与一般机械波有类似的结论并有不同之处。     

建筑太阳能光电热一体化系统的瞬态性能模拟

利用TRNSYS软件对重庆夏季建筑屋顶太阳能光电热一体化系统进行瞬态模拟分析计算,得到系统瞬时发电量与一段时间内累计发电量,光电热模块瞬时进出水温度与太阳能平板集热器瞬时进出水温度,系统一段时间内光电热模块累计有效得热量与一段时间内太阳能平板集热器累计有效得热量,系统的光电转换效率、光热转换效率以及太阳能综合利用效率。结果表明,建筑屋顶太阳能光电热一体化系统是重庆地区建筑太阳能光电热一体化系统适宜的型式。     

基于地形信息的电磁场环境建模研究

在现代战争中,战场电磁环境随着作战双方电子战的开展不断发生变化,它的变化严重影响着战场各种通信设施的正常工作,因此,有必要研究不同地形环境条件下电波的传输特性.详细论述了不同地形环境下发射信号路径损耗计算模型,并采用数字高程模型(DEM)空间分析技术对局域范围内的发射信号中值路径损耗进行建模,为实现复杂地形条件下的电磁环境分析提供了一种有效的建模仿真方法.     

基于对数路径损耗模型的战术MANET地理位置路由算法

结合战场地形环境和战术MANET(Mobile Ad-hoc NETwork)业务特点,将链路质量预测引入路由中,提出了一种基于对数路径损耗模型的战术MANET地理位置路由(Logarithmic Loss Geographic Routing,LLGR)算法,并通过试验对LLGR算法的性能指标进行了对比分析,结果表明:该路由算法能较好地满足战术MANET的需求.