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291.
针对带三维落角约束的寻的导弹制导与姿态控制系统设计问题,提出一种基于终端滑模控制和扩张状态观测器的六自由度制导控制系统设计方法。建立包含模型不确定项的寻的导弹六自由度质心与绕质心模型,设计内外双层环路六自由度制导控制系统框架;基于弹-目三维相对运动模型和坐标系转移矩阵建立以攻角和侧滑角为输入的三维全耦合导引方程,利用终端滑模控制方法和扩展状态观测器得到期望的攻角和侧滑角并将其转化为对应的俯仰、偏航和滚转角指令;根据线性形式的寻的导弹绕质心动力学方程,设计与俯仰、偏航和滚转角相关的滑模面向量,并利用终端滑模控制方法和扩张状态观测器得到寻的导弹的副翼偏角、方向舵偏角和俯仰舵偏角指令。六自由度数值仿真结果验证了该方法的有效性和鲁棒性,并证明了该制导控制系统设计方法能以较少的控制设计参数完成预设的制导控制任务。 相似文献
292.
293.
本文提出了一个新的武器装备特性——战斗恢复力.它是武器装备的设计属性之二.它主要研究在战场上,对战损武器装各,如何在人力、物力缺乏以及时间紧急的情况下,能够采取一切可以采用的手段,迅速恢复其战斗功能.战斗恢复力就是指战场损伤评估与修复水平(Battlefield Damage Assesment and Repair,简称 BDAR).本文对59式主战坦克的战斗恢复力进行了研究,并提出了一些意见和看法. 相似文献
294.
周彦江 《军械工程学院学报》1995,(2)
根据战时靠前修理的原则,对战损武器作出快速反应,遏制参战武器战斗力的大幅度下降,是BDAR的任务。从火炮的基本原理、战损模式和影响,制定修复大纲,研制工具、设备,备件配备方案等几个方面分析了火炮战场损伤评估与修复的方法。 相似文献
295.
中国电子科技集团公司 《中国军转民》2013,(8):24-29
军民融合式发展,既是国家发展的需求,也是军工集团自身发展的需求。作为军工电子国家队,信息产业生力军,中国电子科技集团公司(以下简称中国电科)按照十八大提出的推进军民融合式发展的新要求,贯彻落实国家一系列决策部署,结合自身特点,不断调整加快军民融合的步伐,从过去的"以军为主,以民为辅"向"以军为核心,以民为主体"转型,为不断完善 相似文献
296.
297.
正建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的现代化武装警察部队,是党在新形势下对武警部队强军兴军的最高要求,是习主席建军治军重要思想在武警部队的具体运用。推进这一重要思想在部队建设中贯彻落实,就要做到政治强、能力强、作风强、设施强、班子强,用"五强"目标牵引、用"五强"标准推动、用"五强"要求衡量部队建设,为部队高标准高质量履行"两个确保"职能提供有力保障。实现政治强,着力解决铸魂育人标准不高的问题。目前,部队大量存在思想政治工作的主动性、针对性、有效性、群众性不够强的问题:有的谈心活动不经常, 相似文献
298.
分析了装备战场抢修研究的发展现状,论述了系统研究战场抢修理论的必要性,并明确了战场损伤及战场抢修的定又、战场抢修研究的主要内容。根据我军实情,提出了关于我军开展装备战场抢修的一些建议。 相似文献
299.
300.