基于高斯和粒子滤波的AUV水下地形辅助导航方法

针对自主式水下无人航行器(AUV)长时间潜航时的精确导航定位需求,以多波束测深系统为水下地形测量设备,提出一种基于贝叶斯估计的AUV水下地形匹配导航模型。针对贝叶斯滤波后验概率密度函数的求解问题,用高斯混合密度函数近似状态的后验概率密度函数,提出了基于高斯和粒子滤波的水下地形匹配导航方法。基于多波束测深数据的回放式仿真试验表明,提出的方法可以有效近似地形匹配的贝叶斯滤波模型,具有良好的实用性。     

中子增殖研究

导出了一个新的中子增殖公式,公式简明,计算量小.经与传统的增殖公式进行比较,后者由于未考虑缓发中子效应,只能用于定性分析.新导出的中子增殖公式较精确地描述了中子的增殖过程,可用于定量计算与分析.     

导弹攻防战中的军用卫星系统信息保障能力分析研究

本文以军用卫星系统在导弹攻防战中的信息保障为例 ,利用系统动力学理论和方法建立了军用卫星系统信息保障能力分析的影响图模型 ,利用非线性微分方程稳定性理论对模型进行了定性分析 ,充分论证了军用卫星系统信息支援保障的兵力倍增作用。     

还原偶氮胂Ⅲ动力学光度法测定良量铜（Ⅱ）

基于pH4.0甲酸－氢氧化钠缓冲溶液中,邻菲罗啉为活化剂,痕量铜（Ⅱ）能灵敏地催化盐酸联氨还原偶氮胂Ⅲ的褪色反应,建立了一个高灵敏度测定痕量铜的催化动力学光度法,研究了反应的最佳条件。此法的检出限为5.8×10^-11g/ml,测定范围为0.0-25ng/25ml,用于地质样品及人发、植物样品中痕量铜的测定,结果与标准值相符。     

军用变压吸附装置床层动力学数学模型及实验研究

以二氯甲烷(CH2Cl2)及甲基膦酸二甲酯(DMAP)为模拟剂,13X分子筛为吸附剂,分别对二氯甲烷及甲基膦酸二甲酯在13X分子筛上的吸附等温线,透过曲线及解吸曲线进行试验研究．建立数学模型,得到透过曲线及解吸曲线的解析解,对模型中各参数对分离效果的影响进行分析．结果表明,该模型对二氯甲烷及甲基膦酸二甲酯的透过曲线理论值与实验值吻合较好,但对二者的解吸曲线模拟则不理想;由二氯甲烷及甲基膦酸二甲酯的透过曲线及解吸曲线数据可见,甲基膦酸二甲酯比二氯甲烷易于透过也易于解吸．     

考虑黏弹性材料随机性的被动约束层阻尼梁动力学分析

采用传递函数方法研究了阻尼层黏弹性材料随机性对被动约束层阻尼(PCLD)梁动力学特性的影响。由Hamilton原理建立了PCLD梁六阶运动微分方程,通过引入状态向量,建立了系统的状态空间方程,利用传递函数方法得到了梁的固有频率和损耗因子。以黏弹性材料分数导数模型中的参数作为基本的随机变量,并假设其服从正态分布,使用Monte Carlo直接抽样法考察了材料模型参数的随机性对结构固有频率和模态损耗因子的影响。计算结果表明黏弹性材料参数的随机性对梁动力学特性的变异系数影响较大,模态损耗因子的变异系数最大值是材料参数变异系数的4.5倍。     

基于混沌量子粒子群的舰炮身管多目标优化研究

舰炮的炮口扰动是影响舰炮射击精度的重要因素。为了减少舰炮的炮口扰动,优化身管结构,建立了柔性身管的有限元模型并将该模型的模态计算结果与模态试验测试值进行对比,证明建立的柔性身管有限元模型是有效的。提出了混沌量子粒子群算法与动力学联合优化的方法,进行身管和炮口的多目标优化,优化结果表明：优化后的炮口中心的线速度、角速度和角位移与优化前相比显著减小,身管质量有所降低,结构更加合理,该优化方法有效可行,为下一步全炮总体优化设计提供了一定的借鉴。     

基于分治采样粒子滤波的三维跟踪算法

粒子滤波在处理三维机动目标跟踪问题时,粒子点难以均匀覆盖目标状态空间,较低的样本多样性和算法冗余直接影响跟踪性能。针对该问题提出一种基于分治采样粒子滤波的跟踪算法,算法通过划分独立的状态子空间,使随机样本在各子空间内单独抽样,对目标机动实现降维处理,提高跟踪性能。仿真实验表明,相对于标准粒子滤波,该算法有效提高了样本多样性,具有更好的跟踪性能,对复杂机动状况适应性更强。