装备供应工程系统动力学模型研究

对装备供应系统进行了系统分析,建立了装备供应系统系统动力学模型,借助模拟和试验方法来探讨装备供应的军事效益和经济效益。     

Gauss法在具有柱铰链连接的单开链机械臂系统动力学问题的应用

重点讨论了如何用Ｇａｕｓｓ法求解机械臂系统动力学问题．首先引入Ｇａｕｓｓ拘束量,然后建立单开链机械臂系统动力学模型,并给出了求解方法．     

Lorentz序列空间光滑性

给出了Lorentz序列空间光滑性的判据,论证了当P>1时d(w,p)是局部光滑的。     

连续高冲击试验装置动态作用过程仿真研究

针对多层侵彻引信的实验室短间隔连续冲击试验技术需求,设计了一种新型的旋转式连续高冲击试验装置,实现了连续冲击过程中冲击幅值和冲击频率同步提升.基于ANSYS/LS-DYNA建立了试验装置主要结构的有限元仿真模型,仿真获得了试验装置关键力学作用结构的应力分布和被冲击机构上的冲击接触力,结合冲击试验对有限元仿真结果进行了验...     

气动弹性影响下高超声速飞行器动力学建模与分析

高超声速飞行器通常采用轻质材料和细长升力体设计,导致受控刚体运动频率与结构振动频率趋于接近,给飞行器制导控制系统设计带来了巨大挑战。基于假设模态下建立了考虑变截面效应的高超声速飞行器自由梁结构动力学模型,对比了横截面梁和变截面梁模态振型和频率;考虑变截面效应后,振型变化较大,同时二、三阶模态频率均变小。给出了耦合气动弹性和飞行动力学的高超声速飞行器运动方程。在典型工况下,对比分析了刚体、常截面梁和变截面梁高超声速飞行器的平衡和动态特征,结果说明:变截面梁在平衡状态下附加攻角更大,系统在平衡点处开环不稳定性更大,同时非最小相位行为基本不变。     

多弹种快速供弹系统设计

在研究国内外供弹系统的基础上,借鉴它们的可取之处,通过机构上的综合和创新来建立一个有效的、可行的方案模型,确定供弹系统的结构形式与布置方式,对其进行详细设计,并在Solidworks中建立供弹系统的实体模型。完成了方案的总体结构布置和时序设计。对弹鼓进行了结构和运动规律设计,完成了弹丸的运动过程分析,运用ADAMS对模型进行了仿真验证。为提高舰炮的射速和供弹系统的自动化以及多弹种快速转换能力提供了新的思路与构想。     

基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制

建立了四轮全向移动机器人的运动学模型和动力学模型,并分析了四轮全向移动机器人执行器的机械特性。在此基础上,利用反馈控制设计了四轮全向移动机器人的运动学控制器,利用逆动力学补偿控制设计了四轮全向移动机器人的动力学控制器,实现了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制系统设计。最后,利用Matlab/Simulink完成了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制仿真实验,实验结果验证了该轨迹跟踪控制方法的有效性。     

空军战略威慑与实战能力发展系统动力学分析

空军战略威慑与实战能力发展是世界各国普遍关注的复杂问题,系统动力学为上述问题的量化研究提供了较好的理论基础。界定了战略威慑与实战的范畴,分析了系统动力学量化研究空军战略威慑与实战能力发展的可行性;确定了信息化条件下空防对抗要素,搭建了空防对抗因果回路图和系统流图;构建了科学的仿真设计和仿真实验,分析了典型空防作战力量对其空军战略威慑与实战能力的影响。研究得出了几点一般性的结论：在能力拓展上,应强调“查短补缺,争夺制权”;在力量使用上,应突出“软硬一体,攻防结合”;在体系构建上,应明确“重点突出,层次分明”,对空军战略威慑与实战能力发展实践具有一定的参考价值。     

基于空间约束的舰载机出库调度

舰载机在航母上的调度问题是制约舰载机出动和回收的重要因素,以往研究主要集中在飞行甲板调度方面。针对舰载机在航母上的出入库问题进行研究,着力解决舰载机在航母上二、三波次的出动能力。首先对舰载机出库的流程进行分析,梳理制约因素。其次,应用柔性流水车间调度理论对空间约束条件下的舰载机出库调度问题进行建模。再次,对智能粒子群算法应用于舰载机出库调度问题进行分析,对编码进行设计,并给出算法流程。最后,对出库流程进行仿真,计算出最优出库方案及时间,验证了模型的准确性。     

IMM PF算法在反舰导弹跟踪滤波中的应用

反舰导弹具有飞行速度高、进入目标高度低和机动性强等特点,对反舰导弹跟踪滤波属于典型的非线性系统估计问题,对算法要求较高。粒子滤波器可以获得近似最优解,采用粒子滤波代替交互多模型跟踪算法中的扩展卡尔曼滤波,将粒子滤波与交互多模型的优点相结合,用于非线性非系统的高速高机动反舰导弹目标跟踪,比较扩展卡尔曼滤波而言,这种滤波器对不确定情况有更好的滤波性能。将这种滤波器应用到跟踪算法中,可以对非线性系统取得良好的滤波效果。Monte Carlo仿真结果表明在反舰导弹各种机动情况下跟踪滤波算法是有效的。