SINS/DVL/AST水下组合导航中的鲁棒信息融合方法

捷联式惯导系统由于自主性强等优势成为自主式水下航行器长航时、长航程导航的主要手段。针对水下环境中外部多导航传感器如多普勒计程仪提供的测速信息和水声单应答器提供的位置信息容易受到非高斯噪声污染的问题,提出基于马氏距离算法的联邦鲁棒卡尔曼滤波算法。在联邦鲁棒卡尔曼滤波算法中,通过马氏距离算法引入膨胀因子,对量测噪声协方差阵进行膨胀,以实现非高斯条件下水下组合导航系统鲁棒性的提升。同时基于子滤波器的滤波性能对信息分配系数进行自适应调整以确保水下组合导航系统的高精度。基于江试试验实测数据进行水下组合导航半物理仿真试验,试验结果表明:相比于传统的联邦卡尔曼滤波算法,联邦鲁棒卡尔曼滤波算法可在非高斯条件下实现更高精度、更加稳定的组合导航;能够满足水下组合导航系统对容错性和鲁棒性的要求。     

名枪、名将相映生辉

本文介绍第二次世界大战期间的美国名将巴顿使用过的几支历史名枪,及巴顿将军几则用枪轶事。在巴顿将军使用过的历史名枪中,有19世纪德国著名的枪械设计大师毛瑟设计的1898式毛瑟步枪,美国的MI式伽兰德步枪、H1911式自动手枪、M51式自动装填手枪和美国．45英寸柯尔特陆军单动转轮手枪等。     

某型火箭炮数字化改进设计

论述了某型火箭炮火控系统改进的总体技术方案,阐述了火控系统的基本原理,以及所采取的先进技术措施,对从事地炮火控系统设计或论证工作有参考意义.     

人民武装动员体制应实行“三个转变”

进入21世纪以来,人类社会信息化进程日益加快,世界新军事革命如火如茶。积极顺应人类社会转型和军事形态变革的大趋势,深入探索人民武装动员体制改革与建没的方向,既是时代赋予我们的一个重大现实课题,更是打赢未来高技术战争所必需。我们认为,信息社会的人民武装动员体制建设要尽快实行“三个转变”。 (一)从“树”状分级式结构向     

火控系统的故障成因及专家系统的建立方法

针对火控系统的故障成因,通过几种常用故障诊断方法的比较,提出了最适合火控系统故障诊断的专家系统法,并就系统的核心问题—系统的总体结构、知识库的建立和推理机制的实现等方面给出了详细的介绍,以提高其应用价值。     

反舰导弹自控终点误差散布及其改进

反舰导弹火控系统解算射击诸元时,只是从理论上解得导弹自控终点的位置,基本上没有考虑系统误差的影响,因此利用反舰导弹自控终点系统误差的散布规律,修正解命中得到的射击诸元,可降低自控终点的系统误差,达到提高导弹捕捉目标概率的目的.     

捷联惯导+G/G接收机+星光组合导航应用研究

提出了适用于高空导弹的以捷联惯导为主,G/G接收机、星光导航为辅的组合导航方式,对组合方式进行了讨论,并给出了捷联惯导+G/G接收机+星光组合导航的原理图。