基于水下目标定位的领航者-跟随者水下航行器编队控制

自主水下航行器是海战中水下武器的重要组成部分,多水下航行器协同作战可提升整个系统的作业效率与鲁棒性。针对水下航行器领航者-跟随者编队控制中跟随者获取领航者信息的方式,提出了基于水下目标定位方法的领航者-跟随者编队控制框架,设计了基于李雅普诺夫方法的编队控制器,证明闭环系统的一致渐进稳定。最后通过仿真案例佐证了本文的理论成果。     

剑客无声又无形——未来海战场上的“软杀伤兵器”

“软杀伤兵器”,亦称“非致命性武器”和“温和型武器”,是指利用声、光、电磁、电脑病毒和化学等手段,使敌方人员丧失战斗力、基础设施和武器装备陷于瘫痪、电子设备完全失灵的一类新式武器。随着微电子、光电子、生物等军事高技术不断应用,诸多“软杀伤兵器”也将进入未来高技术化的海战场。     

简述防雷方法

本文介绍防雷装置的组成及各部分的作用、要求;阐述常规防雷的三种方法和非常规防雷的几种防雷形式。     

军用导航技术发展趋势

现代战争的高技术特点要求武器系统装备精密导航系统来提供精确的导航信息 ,提高武器的战斗性能。论述了惯性敏感器发展技术、GPS技术、GPS/INS组合与抗干扰问题。发展高精度、低成本、抗干扰能力强的导航系统是未来军用导航系统发展的趋势     

特殊半鞅的强大数定律

利用特殊半鞅的收敛定理和一般形式的Kronecker引理,给出了特殊半鞅和非负特殊半鞅强大数定律的一般形式,推广和完善了已有的结果.     

考虑摩擦时环状流的空泡份额求解

在熵增模型的基础上,考虑壁面摩擦对空泡份额的影响,推导出了空泡份额应满足的方程,求得其解析解和数值解,并进行了讨论.分析表明,其结果包含了有关文献的结果,具有更大的适用范围.     

未来士兵武装到牙齿

随着高新技术的不断发展和广泛的军事应用,单兵的自身装备也越来越先进,表现出越来越高的智能化、武装化、自动化。未来士兵的周身上下,到处能打能防。可谓是现代化的“金钟罩”、“铁布衫”。     

多Lagrange航行体在量化及通信时延约束下的集结

针对量化和通信时延约束下多Lagrange航行体的集结问题进行了研究,提出了一种与模型相关的右边不连续控制算法,设计了一个均匀量化器,并运用图论、矩阵理论以及实用稳定性理论,验证控制器的稳定性。研究结果表明:多航行体可以在量化和通信时延影响的无向通信图下,实现有误差界的集结。基于MATLAB软件进行的数值仿真实验,证明了算法的有效性。