自主水下航行器的自适应反演变结构控制器设计

由于水下航行器是高度耦合、复杂的多输入多输出不确定性非线性系统。对水下航行器进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。将自适应反演控制技术和变结构控制策略相结合,提出了一种基于反演技术的自适应变结构控制器设计方法,实现AUV水平侧移和航向控制,并利用自主水下航行器模型进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法对模型不确定性和不确定环境干扰表现出良好的鲁棒性和自适应性。     

数字电位器ADN2850及其在光传输校准系统中应用

数字电位器是一种可在计算机控制下,通过编程来实现自动操作的智能化器 件,具有调节精确、稳定,数字可长期保存和随时刷新,体积小、抗振动、寿命长的特点 ADN2850是ANALOG公司生产的一种典型的数字电位器,可以通过SPI接口控制它的工作 模式和阻值。介绍了它的结构和控制命令,着重强调了它的SPI接口技术和在光传输校准 系统中应用,通过C语言控制程序控制其阻值,达到了预期的效果。     

金属橡胶／橡胶复合叠层耗能器试验建模研究

采用电液伺服材料试验机的位移加载方式,对金属橡胶／橡胶复合叠层耗能器进行动态试验研究,结果表明：耗能器的恢复力同时受频率和振幅的影响具有非线性迟滞特性。在此基础上,结合理论分析建立耗能器的动力学模型,提出一种参数分离识别法,辨识出模型中的未知参数。将辨识结果与试验曲线进行对比,结果表明,所建模型可靠,且参数识别精度能够满足工程应用的要求。     

无人水下航行器发展

本文简要回顾了无人水下航行器（UUV）的发展过程,分析了UUV的发展现状及其特点、使命和功能,探讨了UUV的军事应用情况及其发展重点和应用前景。     

某型非圆截面布撒器气动特性计算

飞机干扰条件下的非圆截面布撒器的气动力计算是新型航空布撒器研制中的关键技术之一.对伍德沃德提出的面元法加以改进,用改进的面元法计算了在飞机干扰下某型非圆截面布撒器的气动力,与无干扰条件下的计算结果进行了比较,并作了简要分析.     

换相过程对变抽头六相整流电路的影响

在变抽头六相整流系统中,整流换相和变抽头换相对有效抑制交流侧电流波形畸变起到了重要作用.采用分段解析法给出了考虑换相过程时变抽头六相整流系统的数学模型,得出了交流侧电流波形,并对交流电流进行了傅氏级数分解.通过实验研究,查明了电流正弦性畸变率的变化规律和影响因素,给出了抽头换接器的匝数匹配优化值,为该系统的工程设计提供了重要指导.     

平凡岗位写劲歌——记吉林东光集团制动器厂高级技师韩志堂

2002年7月中旬的一天,首都北京裕隆饭店。一场国际设备招标会正在这里举行。我国汽车零部件企业——吉林东光集团公司汽车制动器厂参加了本次招标会。 随着会议程序的展开,招标方最后核查“标的”的问标开始了。但吉林东光集团的询问代表既不是在座的集团公司副总经理,也不是制动器的副厂长,而是一位被领导们尊称为“师傅”的随行人员。接受询问的投标公司是欧洲一家拥有尖端设备制造技术的跨国公司代表。起初,对方并没有在意他的问题。可随着核心内容的展开,跨国公司的代表竟有一连串的问题回答不出。我方只好通过网络,直接调用其本部资…     

“神剑”——美国未来的增程精确打击火力

2006年11月,亚洲西南一座港口城市。一支装备“斯特瑞克”装甲车的过渡旅正在执行维和任务。一股非法武装分子在城镇的边缘控制了一条进入城市的主要道路,已建立一个关卡,并有一个使用重机枪的班在进行守卫。“斯特瑞克”装甲旅的旅长想要攻击目标,但是他必须要考     

滑翔增程炮弹弹道仿真与优化设计

根据滑翔增程炮弹的空气动力特性和飞行弹道特性,通过对滑翔弹道的理论分析,采用控制鸭舵技术,实现炮弹的增程。经过仿真优化可以得到最佳初始射角、助推发动机的最佳点火时间及作用时间、鸭舵的最佳展开时间以及控制系统进行飞行姿态控制所需的最佳摆动角曲线,理想情况下最优滑翔控制模型可使射程达到不进行滑翔控制时射程的1.5-2倍,所得结果对滑翔弹丸的气动力设计及控制系统设计具有一定的参考价值。