无人机姿态控制系统的优化设计与仿真

应用线性二次型性能指标的最优控制理论,对无人机姿态控制系统进行了优化设计,通过仿真实现了系统的最优调节。在设计和仿真过程中,借助于MATLAB最优控制工具箱及有关命令,使设计变得简单、效率得到提高。     

以色列公司公开新型侦察／监视装甲车

英国《简氏防务周刊》2004年6月报道以色列飞机工业公司(IAI)公开了一种侦察/监视装甲车——RAM-2000,该车以IAI公司拉姆塔分部研制的RAM III装甲车为基础,安装了IAI公司塔曼分部研制的“插入式光电载荷200”(POP200)光电传感器。     

美航母型飞艇计划

为最大限度地运送更多的装备和兵力到世界各地,美国国防高级研究计划局正在试图研制一种大小如同航空母舰的巨型飞艇,其运货量超过500吨,代号为“海象”。尽管这个匪夷所思的庞然大物研发过程可能困难重重,但其超强的运载功能还是引起了五角大楼高官们的高度重视。     

舰炮：舰艇反导“守门员”

最有力印证反舰导弹成功的是1967年被埃及发射的三枚“冥河”SS-N-2导弹击沉的以色列驱逐舰“埃拉特”号。“冥河”SS-N-2导弹是由前苏联制造的。这是第一例由反舰导弹自导引攻击目标的成功典范。而毫无疑问的,此次事     

导弹最优制导律弹道仿真分析

根据导弹仿真数据,绘制可直观显示弹道特性的理想弹道曲线。给出了比例导引法的差分方程,建立了比例导引法的三维弹道仿真模型。在对比例导引法进行三维弹道仿真的基础上,分别对增量比例导引、基于二次型的最优制导律和考虑动态特性的二次型最优制导律进行了三维弹道仿真,绘制出了可直观显示弹道特性的理想弹道,计算了导弹与目标的遭遇时间,并对结果进行了比较分析。最后得出考虑弹体动态特性的二次型最优制导律具有最优性。     

基于直接操控的舰炮对岸射击准备人机交互设计

针对传统舰炮武器对岸射击最后准备人机交互操作复杂、时间长、操控要求高、难以满足作战快速性要求等缺点,建立了直接操控的人机交互模型应用于舰炮对岸射击准备。图形可视化仿真结果证明,直接操控的人机交互具有流程清晰易懂,操控简单、准确、高效的优点,能够大幅降低操控负荷,提高快速反应能力、战术使用灵活性和舰炮作战效能。     

光学与力学的相干耦合分析

叙述了相干Ｒｅｍａｎ声子产生的原理，在特定的条件下估算了探测器内可能产生的应力（简称光生应力）分布。利用二台商品化的脉冲染料ＹＡＧ激光器，功耗只有１０ｋＷ，却能在探测器表面产生脉宽为１０ｎｓ左右，幅度为４０．２ｋｇ／ｃｍ２强冲击应力。讨论和分析了在实际情况下一些主要的非理想因素对光生应力的潜在影响，并且认为相干Ｒａｍａｎ声子所产生的破坏效应比产生相同破坏效果的热效应要节省能量。     

舰炮拦截靶弹试验的安全性分析

为充分考核末端反导舰炮武器系统的反导能力,结合末端反导舰炮武器系统拦截靶弹需求对威胁概率进行了分析,提出了相关计算模型,并给出了相应的计算结果。其思路及算法不仅直接适用于末端反导舰炮拦截靶弹的安全分析,对其它武器装备试验及训练的安全分析也具有一定的参考价值。     

考虑仿真可信度的舰炮虚拟校射

为利用仿真模型在有限校射样本的条件下对校射补偿量进行合理估计,对考虑仿真可信度的舰炮虚拟校射方法进行了研究。对自适应加权贝叶斯估计方法进行了研究,一方面对仿真先验可信度的计算方法进行了分析,另一方面对考虑先验可信度的自适应加权贝叶斯估计算法进行了研究。在此基础上,结合舰炮虚拟校射的原理和需求,建立了舰炮虚拟校射诸元误差自适应加权贝叶斯估计模型。仿真验证表明:自适应加权贝叶斯估计方法能够利用试验数据对仿真模型的可信度进行有效验证并进一步实现对目标分布的有效估计;所设计的校射方法能够综合利用仿真模型和校射样本的优势,实现对诸元误差的合理估计,达到有效提高校射精度的目的。     

FRC/钢嵌入式T型接头疲劳试验及可靠性分析

为了研究FRC/钢嵌入式T型连接接头疲劳特性,采用真空成型工艺(VARTM)及缝合技术制作T型连接接头,利用Letry疲劳试验机对接头开展拉-拉疲劳试验。根据疲劳试验结果,研究了T型接头在拉-拉疲劳载荷作用下初始损伤特性及损伤演变规律;基于两参数Weibull分布模型,开展T型连接接头疲劳可靠性分析,拟合得到接头在不同应力水平下的疲劳寿命分布规律,给出接头在不同应力水平下疲劳可靠度函数,以及接头在指定可靠度下应力/寿命双对数曲线关系式(R-lnS-lnN曲线)。结果表明,ln ln[1/R(N)]与lnN呈现良好的线性关系,T型接头疲劳寿命服从Weibull分布;疲劳寿命可靠度双对数方程建立了可靠度、疲劳寿命以及疲劳应力的关系,可指导接头疲劳可靠性设计和工程应用。