空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制

微小型固定翼无人机和水面无人船组成的子母型无人系统是一种典型的跨域异构协同实现方式,开展有针对性的相关研究可快速提升我军现有无人装备技术水平.首先,介绍了国内外空中–水面子母无人平台系统的研究进展;其次,针对舰载固定翼无人机难回收的问题提出了一种全新的跨域异构协作的实现方式:利用可变柔性机械臂配合拦阻索的机构辅助实现在...     

均布压力下T型连接极限承载特性试验研究

针对复合材料舵翼骨架与蒙皮连接,设计了两种T型连接结构,并对其在波浪砰击载荷作用下的极限承载特性进行了试验研究。根据结构承载特点,提取典型局部试验缩比模型,给出了均布压力下T型连接试验载荷等效方法。试验比较了两种T型连接的承载特性差异,研究了跨距对T型连接初始刚度、极限破坏载荷以及极限承载弯矩的影响规律。试验结果表明:构型A存在明显的初始破坏,但极限破坏载荷大于构型B;极限承载弯矩基本不随跨距改变,可作为不同跨距、不同构型T型连接优劣衡量标准。最后,基于试验结果、载荷等效与缩比原则,提出了T型连接承载特性评价方法。     

舰炮的发展趋势及未来舰炮

舰炮是海军最古老的武器之一,曾经是最重要的武器。舰载导弹出现之后,其在海战中的作用和地位逐渐削弱并发生变化。但是,随着战争实践的深入及世界海军战略思想的发展与未来海战模式构想的转变,人们对舰炮在现代海战中的作用和地位开始重新评价。比较普遍的认识是,作为在海战中起主导作用的支援武器、对舰攻击和远距离防空武器,将让位于各种舰载导弹;但在对岸火力支援、近程防空反导方面则具有相当优势和很大潜力;对于小战舰以及近距离作战,则仍是重要武器。更重     

拥有黑夜——美军夜视技术装备一瞥

今天,以美国和英国为代表的西方军事学说强调优先保障战争的高速展开,不给敌人计划和组织相应防御行动的时间,不给敌人实施救援的时间,因此,能够支持部队在夜间发起进攻行动的夜视技术装备的地位和作用自然与日俱增。夜视技术装备对组织航空兵实施全天候作战行动具有特别重要的意义,而航空兵则是现代战争中主要的攻击力量。这些技术装备可以保障部队能够在全天24小时任何时候作战,这在伊拉克战争期间得到了非常明显