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91.
外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。在通过仿真实验对控制器进行初步验证的基础上,进行了翼伞系统的实际飞行实验。在实际飞行环境下,仿真中所调节的控制器参数可直接应用于实际飞行实验,翼伞系统的平均高度跟踪误差在2.5 m以内,证明所设计的控制器存在一定的实际应用价值。  相似文献   
92.
93.
军费支出结构优化模型,可以为实现既定国防安全产出提供军费支出的调整策略;军费支出结构控制模型,可以分析军费支出结构变动状况,及查找其与最优状态存在差距的原因;军费支出结构战斗力模型,可以用于判定军费支出结构效益高低。  相似文献   
94.
利用DCT域中交流系数的均方和代替像素域的方差,作为宏块运动复杂度的表征,并将改进后的码率模型运用于H.264的码率控制策略.仿真结果表明,与现有的码率控制算法相比,改进方案可以在不同的目标码率下更有效地控制码率的波动,改善了PSNR增益.在图像质量方面更平稳,有效地改善了主观视觉质量.  相似文献   
95.
96.
基于模型跟踪变结构控制的飞行重构控制律设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出一种基于模型跟踪变结构控制的飞行重构控制律的设计方法.利用该方法能实现受控对象对理想模型较高精度的跟踪,使重构飞行控制系统具有较好的控制性能.首先设计了一个比例-积分滑模面以确保消除稳态误差,采用极点配置技术使滑模具有良好的动态品质,其次利用饱和控制技术来减少变结构控制引起的抖振现象,最后以某型飞机纵向飞行控制系统为例进行了相应的数字仿真.结果表明重构系统不仅实现了无抖振模型跟踪,而且还具有较强的鲁棒性.  相似文献   
97.
变质心控制是一种利用质量块的主动移动来改变飞行器质量特性的控制方式,该控制方式对于克服各种高速飞行器执行机构的气动烧蚀问题有着重要的意义.通过建立变质心再入飞行器的线性化方程,研究了质量块在飞行器内部不同方向上移动与可建立配平攻角之间的关系,并通过仿真计算可知再入飞行器再入的不同阶段质量块沿不同方向移动时的控制效率是有所差别的.研究结论对于提高变质心再入飞行器的控制效率有着重要的意义.  相似文献   
98.
抗美援朝战争,是一场参战时机、装备技术、后勤保障等方面均对我军构成不利条件下的国际性局部战争。在这场"非对称"战争中,党中央、中央军委和毛泽东展现了控制和驾驭战局的高超艺术,并取得了巨大成功。主要表现在:必须参战、必要准备,控制战争范围于朝鲜半岛;初战决胜、速战速决,迅速控制战场局势发展;着眼实际、灵活指导,有效控制作战主动权;趋利避害、全面压制,控制敌方作战能量发挥;政治第一、以战促谈,严格控制战争目标。  相似文献   
99.
近年来,军工单位军民品产值连创新高.对外签定合同的额度也在节节攀升,除签定的销售、项目研制等合同(收入合同)外,其他付款合同均属于采购合同。采购合同签定单笔数额少则几千元,多则千万元,甚至高达上亿元.均存在不同程度的法律风险。当前做好采购合同管理及法律风险防范工作,应从以下几方面给予加强。  相似文献   
100.
2006年6月,在巴黎召开的一次国际展览会上,一位美国科学家现场展示了如何用意念通过眼睛向笔记本电脑传达指令,在巨大的屏幕上一字字写出信息,一时技惊四座。这种让人耳目一新的“精神控制物质”技术,是在美国纽约州政府的基金赞助下最新发展起来的脑-机接口技术(Brain—Computer Interface,简称BCI)。据德国《世界报》最新报道,这项由美国国家眼科学研究所承担的科研项目,已达到能使盲人用舌头观看物体的先进程度。  相似文献   
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