双机械手对称式协调力控制稳定性分析

本文利用双机械手协调内力和外力控制系统的简化模型，分析了在双手紧夹持物体与环境接触时，１） 机械手等效电机的动态特性；２） 双手所夹持物体的刚度；３） 双手所操作物体的动态特性；４） 机械手的采样控制延时；５） 双手的非对称性等系统未建模因素对双手对称式协调外力和内力控制稳定性的影响，并给出仿真结果。此结果与实验结果基本相符。     

复合材料组合梁的分布参数传递函数法分析模型

应用分布参数传递函数法分析了复合材料组合梁在轴压载荷作用下的振动与稳定性问题。通过引入对偶变量，利用Ｌｅｇｒｅｎｄｒｅ 变换和Ｌａｐｌａｃｅ 变换，建立了可进入Ｈａｍ ｉｌｔｏｎ 体系的混合能量变分原理，并推导出了结构在复频域内的状态空间控制方程， 从而得到了任意边界条件下组合梁振动与稳定性问题的传递函数精确解。分析了一阶和高阶横向剪切变形、转动惯量、细长比、材料各向异性等多种因素对组合梁固有频率和屈曲载荷的影响。文中最后给出了数值算例， 验证了本方法的有效性和适应性。     

光学与力学的相干耦合分析

叙述了相干Ｒｅｍａｎ声子产生的原理，在特定的条件下估算了探测器内可能产生的应力（简称光生应力）分布。利用二台商品化的脉冲染料ＹＡＧ激光器，功耗只有１０ｋＷ，却能在探测器表面产生脉宽为１０ｎｓ左右，幅度为４０．２ｋｇ／ｃｍ２强冲击应力。讨论和分析了在实际情况下一些主要的非理想因素对光生应力的潜在影响，并且认为相干Ｒａｍａｎ声子所产生的破坏效应比产生相同破坏效果的热效应要节省能量。     

脑功能光学成像研究进展

首先对脑功能成像技术的研究背景和发展历程进行了简单的回顾 ,然后对脑功能光学成像方法进行了分类综述 ,主要介绍了电压敏感性染色成像、内源光学成像、光学相干层析成像、神经元活动相关光信号成像等成像方法的原理和最新进展 ,并总结了选择光学成像系统所应考虑的因素 ,最后 ,通过对各种成像方法的分析和比较 ,提出了改进和完善脑功能光学成像技术的建议 ,并对脑功能光学成像技术的发展前景指出了一些可能的方向     

基于活动轮廓的机器人视觉伺服控制

提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法。将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪 ,以抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信息控制摄像机的运动 ,达到机器人定位、跟踪等目的。该方法跟踪精度高 ,鲁棒性好 ,且满足实时跟踪的要求。实验结果表明了该方法的正确性和有效性。     

脉冲光声检测化学反应

本文描述了时间可分辨的脉冲光声检测化学反应的原理和方法,分别用园片和园管状ＰＺＴ作为换能器进行光声信号的检测,定量给出了化学溶液非辐射失活过程的动力学信息。     

分子重排现象与物质结构稳定性浅析

本文仅就有机化学反应中常见的几种分子重排现象进行简述,并力求从中总结出其共有特性,在体系上给予贯穿,即物质结构的稳定性对分子重排现象的本质影响。 ’     

长波红外成像制导仿真技术研究

该文详细描述了长波红外成像制导仿真技术,进行了原理技术研究使视频（可见光）图像成功地转换成红外动态图像,研究结果表明,长波红外成像仿真技术研究,性能指标已达到要求,具有较高的技术水平。     

剪切机驱动系统的运动稳定性研究

本文首先建立了剪切机驱动系统的运动方程及扰动方程,进而从理论上研究了该驱动系统运动稳定的条件,并得到一般驱动系统运动稳定性的准则。