基于输入匹配的直接自适应广义预测控制

提出了一种基于输入匹配的直接自适应广义预测控制器;分析证明了确定性系统和随机系统广义预测自适应控制算法的全局稳定性和收敛性。唯一的关键假设是参数已知时广义预测控制导致闭环系统稳定,去掉了正实条件的限制。     

水电站左岸边坡加固措施及施工新技术应用

本文简要介绍了该工程加固设计方案,对工程施工方案,主要分项工程的施工方法,特别是施工中采用的几 项新技术作了详细介绍,这些技术和方法对类似工程有参考价值。     

运载器头罩局部应力集中的光弹性试验研究

某运载器头罩可简化为内壁带沟槽的回转薄壁壳。其外壁作用有均匀分布荷载,内壁上部沟槽内作用有山坡形对称分布荷载。本文用光弹性法对其局部应力集中及结构的有关参数,进行了实验研究,测定了应力集中点的应力集中系数,分析了影响应力集中的主要因素,并对改善结构应力集中的情况,提出了有益的措施．本文创造性地用钢球和三角形弹性垫实现均布荷载和山坡形对称荷载的模拟,在理论和实验上都证明了这些模拟方法的正确性。     

车机载手持光学——惯性稳像望远镜的研究

本论文主要分析手持光学——惯性稳像望远镜的核心部件—光学惯性稳像跟踪系统(以下简称光惯稳跟系统)的工作原理及对该系统稳定性问题的初步探索。     

离散滑模变结构控制稳定性分析

对流行的离散变结构控制的两种方案——K.Furuta方案和Wang氏方案进行了研究,发现Wang氏方案中的稳定性定理不能成立,其证明不充分。并通过仿真,给出了反例。文章指出控制结构在A区和B区交替变换过程中,系统状态运动的一个循环过程所对应的转移矩阵A_i~*的谱半径小于1,系统才是渐近稳定的。     

继电式自动驾驶仪滚动回路自振分析

分析了继电式自动驾驶仪滚动回路的工作特性,给出了该继电特性的描述函数。在此基础上,用描述函数法分析了回路的稳定性,计算出了回路自持振荡的参数,分析了影响自振参数的因素。     

脉冲光声量热法测定辅酶B12Co-C键断裂的焓变和反应体积变化

本文用光声量热法（ＰＡＣ）研究了辅酶Ｂ１２的光解反应,同时测定了脉冲激光诱发的辅酶Ｂ１２光解反应的焓变和反应体积变化,它们的数值分别为３１±２ｋｃａｌｍｏｌ＾－１和７±１ｍｌｍｏｌ＾－１估算出Ｃｏ－Ｃ键离解能,并推测反应体积变化可能与Ｃｏ－Ｃ键断裂引起的柔性咕啉环构象变化有关。     

核爆光信号谷点处出现平台时的取谷方法研究

深入讨论了适用于核爆光信号谷点处出现平台时的两种取谷方法－平台特定系数法和曲线拟合重构谷点法,指明了宜优选选用平台特定系地,可使误差控制在９５以内。且发现,对空爆和地爆应分别选用各自不同的特定系数。     

稳健的数字IIR滤波器设计

利用级联型模拟椭圆滤波器设计方法、双线性模拟—数字滤波器变换方法和数字滤波器频带变换方法,设计了一种简便、稳健的级联型数字IIR滤波器。通过设定合理的频带变换参数,保证了该滤波器的稳定性;通过采用经验最优零、极点组织零、极点配对方法,可使该滤波器内部幅度限最小。最后给出了一个级联型数字椭圆带阻滤波器的设计实例。