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311.
312.
研究了作用在质心前部的直接力对于旋转导弹稳定性的影响,建立了直接力作用下旋转导弹的运动模型。基于劳斯稳定判据,给出了使旋转导弹章动稳定和进动稳定的直接力范围的判断方法。仿真结果表明,即使弹体是稳定的,在不同大小的直接力的作用下也会使弹体运动产生章动或者进动,此方法对于直接力在旋转导弹的应用有重要意义。 相似文献
313.
王娟 《武警工程学院学报》2014,(2):8-9
对于Hilbert空间中的Gabor框架,定义A=inf x∈[0,a][∑n∈Z|f(x-na)|^2-∑k≠0|∑n∈Zf(x-na)f^-(x-na-k/b|]〉0,B=supx∈[0,a]∑n∈Z|∑n∈Zf(x-naf^-(x-na-k/b)|〈∞,通过算子放缩证明的方法,可知{Mb^mSa^nf}m,n∈Z构成L^2(R)的框架,且框架界为A/b,B/b. 相似文献
314.
315.
本文仅就有机化学反应中常见的几种分子重排现象进行简述,并力求从中总结出其共有特性,在体系上给予贯穿,即物质结构的稳定性对分子重排现象的本质影响。 ’ 相似文献
316.
317.
深入讨论了适用于核爆光信号谷点处出现平台时的两种取谷方法-平台特定系数法和曲线拟合重构谷点法,指明了宜优选选用平台特定系地,可使误差控制在95以内。且发现,对空爆和地爆应分别选用各自不同的特定系数。 相似文献
318.
319.
提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法。将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪 ,以抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信息控制摄像机的运动 ,达到机器人定位、跟踪等目的。该方法跟踪精度高 ,鲁棒性好 ,且满足实时跟踪的要求。实验结果表明了该方法的正确性和有效性。 相似文献
320.
本文利用双机械手协调内力和外力控制系统的简化模型,分析了在双手紧夹持物体与环境接触时,1) 机械手等效电机的动态特性;2) 双手所夹持物体的刚度;3) 双手所操作物体的动态特性;4) 机械手的采样控制延时;5) 双手的非对称性等系统未建模因素对双手对称式协调外力和内力控制稳定性的影响,并给出仿真结果。此结果与实验结果基本相符。 相似文献