基于神经网络的特征结构提取

本文在详细讨论特征结构提取问题的能量函数表示的基础上,通过对该能量函数表示的适当变换和整理,高阶关联非线性连续时间神经网络被引入到特征结构的提取问题中。这种方法直观、明了,它将所要提取的特征结构与网络稳定时的输出直接对应起来,可对特征结构进行自适应跟踪、估计,这为特征结构的提取提出了一个新的方法。     

基于随机拟合的悬浮式深弹弹阵特征建模

通过分析悬浮式深弹发射后在空中的弹道特性,建立了深弹弹着点坐标的计算模型。采取蒙特卡洛方法,分别对舰艇六自由度状态下,单管和六联装火箭深弹的弹着点坐标进行了仿真计算,对弹着点的分布规律进行了研究,并得出弹着点的联合密度函数。结果表明,在发射参数存在正态扰动下,弹着点散布区域均呈椭圆形分布,弹着点坐标均仍服从正态分布。     

天线型光纤传感器的建模与仿真

反射式强度调制光纤位移传感器（天线型ＦＯＳ）由发射光纤和接收光纤按一定的排列方式组合而成，是一定数量的单光纤对的特定组合。本文基于已有的单光纤对的调制函数的数学模型，通过分析ＦＯＳ中光纤的排列方式，在忽略光纤包层和粘结剂厚度的情况下，利用几何和概率统计的理论做了适当的假设，建立了同轴型、半圆型、随机型光纤传感器调制函数的通用数学模型，并对所建模型进行了仿真。利用专门研制的测试系统对建模和仿真结果进行了验证。     

基于雷达海杂波的蒸发波导GA-PSO算法

针对目前利用雷达海杂波反演蒸发波导方法精度较低、特征参数代表性不强的现状,提出了一种基于遗传—粒子群(GA-PSO)的混合算法.通过改变多波段雷达的频率建立目标函数,然后改变天线高度获得准确度更高的海杂波特征信息,利用遗传—粒子群混合算法求解目标函数,获得高精度的蒸发波导特征参数.仿真实验证明:利用GA-PSO混合算法...     

移动机器人最小快照轨迹寻优方法研究

针对未知动态不确定环境下的移动机器人路径规划寻优问题,介绍一种生成最小快照轨迹的分析方法.考虑到多项式轨迹的选择需要约束QP使路径导数的成本函数最小化,因而通过每个给定的航路航点生成一个最小的快照多项式路径.对于航路航点,给出了路径点,并且在一定时间顺序下通过这些航路航点得到路径,生成最小快照轨迹.最后,立足于实验室现...     

基于改进混沌映射和WFRFT的射频隐身信号设计

为了提高雷达射频隐身信号的低截获性能,提出了改进一维混沌映射和加权分数阶傅里叶变换结合的方法,设计一种射频隐身信号。该信号利用改进一维混沌映射脉内调频和脉间调相,对调制后的复合信号加权分数阶傅里叶变换,分析了该信号的相关特性、功率谱以及模糊函数,同时与其他2种混沌信号对比。仿真结果表明,该复合调制信号自相关PSL为-81.27 dB,ISL为-72.08 dB,信号平均功率为-34.41 dB,并且模糊函数近似为“图钉型”,该信号具有较好的低截获和抗识别性能,射频隐身性能良好。     

多功能室外智能移动机器人避障轨迹自动规划方法

提出了多功能室外智能移动机器人避障轨迹自动规划方法。利用遗传算法平行求解不同空间搜索特征,使其不趋于局部化,同时对接多个可行解,通过将路径的二维码变成一维码的简化方式,选择合适的路边约束、动态避障、路径最短适应度函数,确保其稳定收敛,并在算法中加入自适应调整方法,优化自适应参数,避免路径规划时搜索范围大、易陷入局部最小、收敛速度慢问题,提升机器人避障轨迹规划效果。实验结果表明：所提方法的种群平均适应值及最优个体进化次数少,在第56代时便可快速且清晰地找到避障规划最优路径。对比传统规划方法,所研究方法规划所耗时间短,可以提高移动机器人的作业效率。良好的避障功能,在实际的应用过程中,具有节省时间,提高工作效率。     

随机变量序列最大值函数几乎处处收敛

设X1,X2,…为独立同分布随机变量序列,具有公共分布函数F,F绝对连续并具有密度函数F′。在一定条件下得出了随机变量序列最大值函数的一类极限分布,并证明了随机变量序列最大值函数几乎处处收敛于其对应极限分布的密度函数之上。     

直角坐标系统中的观测误差相关函数解析分析

在火控系统中,目标坐标的测量是在球坐标系中进行的,而解相遇问题是在直角坐标系统中进行的,为了设计出火控系统最优滤波器,需要获得直角坐标系中观测误差的相关函数。利用随机变量的特征函数和欧拉公式,首先推导了完整的直角坐标系统中的观测误差的相关函数,在此基础上根据实际条件依次进行了4步合理简化。最后,通过实例计算,分析了相应的简化可能造成的滤波精度损失,为实际的火控系统设计提供了依据。     

基于接收分集的MIMO雷达性能分析

基于接收分集的MIMO雷达发射端采用阵元间距为半波长的均匀线阵,各子阵元发射相互正交的信号,而接收阵元间距满足空间分集条件。由于天线阵元之间紧密分布的发射阵列可以当作一发射站处理,因此该MIMO雷达的结构与一发多收多基地雷达类似。分析比较了双基地雷达、一发多收多基地雷达和接收分集MIMO雷达的检测性能和模糊函数,指出接收分集MIMO雷达具有良好的检测性能、方位角分辨力和较低的自身杂波,这有利于微弱目标的检测、目标的高精度定位、虚假目标的消除以及雷达系统可观察目标动态范围的提高。