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591.
针对捷联导引头测量信息的弹目惯性视线转率估计,提出了一种基于交互式多模型算法的样条滤波方法(IMM-SF)。基于体视线和惯性视线的映射关系解算惯性视线角,将其作为虚拟观测量进行滤波,设置多个过程噪声模型,每个模型分别采用样条滤波器进行滤波,IMM-SF滤波器的估值结果为各滤波器估值的加权综合。该方法不必对目标的未知机动建模,应用更加方便,并且可在交互式多模型算法的框架下自适应地调整滤波器的噪声。Monte-Carlo仿真结果表明该方法可有效估计视线转率,并可提高估值精度。 相似文献
592.
593.
研究一类具有饱和发生率的离散型SIS传染病模型,得到模型的基本再生数.通过比较原理以及构造适当的Lyapunov函数,证明当基本再生数R01时,无病平衡点是全局渐近稳定的;当基本再生数R01时,地方病平衡点是全局渐近稳定的. 相似文献
594.
595.
逆变器输出电压的谐波分析为输出滤波器的设计提供了基本的理论依据.针对大容量H桥NPC三电平逆变器,结合PWM技术的基本思想,推导出逆变器中各开关管的开关函数.基于开关函数,得到了输出电压解析表达式,并分析了输出电压的谐波频谱特性.仿真与实验进一步证明了输出电压解析表达式的正确性.该分析方法推导过程简单明了、物理意义清晰... 相似文献
596.
吕宝红 《装甲兵工程学院学报》2011,25(3):96-99
通过计算一类二次Hamilton系统的高阶Mel′nikov函数,对该系统在三次多项式扰动下分岔的极限环个数进行了估计。 相似文献
597.
马千里 《武警工程学院学报》2011,(2):4-5
研究六角形石墨烯纳米结构的量子输运性质,利用基于紧束缚近似的非平衡格林函数方法计算得到体系的透射系数。由于透射率强烈地依赖于所研究区域的结构,可以看到,体系的透射率随电子能量变化发生剧烈的扰动,并得到了一些有用的结论,并且我们认为,这些结论对于未来的纳米器件设计具有指导意义。 相似文献
598.
599.
刘明威高兵兵王鹏飞刘亚南李怡萌李沛琦 《无人系统技术》2022,(2):22-32
针对无人机编队避障飞行控制难题,研究了无人机编队避障航迹规划与智能控制技术.首先,提出一种基于改进人工势场法的无人机编队航迹规划算法,利用改进势场函数和引入"随机波动"法等手段,解决了传统人工势场法用于无人机编队航迹规划时遇到的无法到达目标点以及局部最小值问题,并提升了传统算法航迹规划的快速性和鲁棒性.其次,设计了一种... 相似文献
600.
拉格朗日中值定理的证明 总被引:1,自引:0,他引:1
微分中值定理是微分学的基本定理,它的证明一直是大家关注的研究对象。通过三个不同的角度给出了中值定理三种不同的证明方法,拓宽了中值定理证明的思路。 相似文献