移动WSNs中基于跳数矢量的节点定位算法

针对节点定位精度以及安全性,提出跳数矢量的节点定位算法(Hop Vector-based Node Localization Al-gorithm,HVLA).通过控制包的交互,获取跳数信息.然后,锚节点依据跳数信息构建跳数矢量,再利用质心定位算法估计未知节点的位置.同时,利用未知节点反馈控制包的响应时间,丢弃一些发布...     

考虑海流影响的AUV航路规划算法对比研究

针对海洋环境约束复杂、最优航路求解难的问题,将海流因素融入蚁群算法、量子粒子群算法以及水平集算法这3种较适于水下航路规划的典型算法中,进行了理论对比分析和仿真对比验证.结果表明:二维有流环境中,水平集算法所规划的最优航路性能要优于蚁群算法和量子粒子群算法;水平集算法的规划速度是蚁群算法的7.4倍、量子粒子群的11.6倍...     

机动作战路线选择辅助决策系统模型研究

为了更好地评价机动作战路线的优劣,运用模糊数学的方法,结合机动路线选择的特点,建立了机动路线选择的指标体系,采用层次分析法(AHP)对指标体系的各个因素的权重进行了确定,并在模型的基础上对机动路线选择辅助决策系统的软件设计进行了构思。利用辅助决策软件对机动作战路线选择,快捷方便,特别是能够在多条路线中选取最优,实现了由定性分析转入定量分析的轨道,有助于提高指挥决策的科学性和客观性。     

一种通用有效的神经网络映射算法

首先分析了神经网络映射的本质,神经网络拓扑结构和神经计算过程,在充分考虑负载均衡与通讯开销的基础上,引入了时间步的思想,提出了一种通用有效的神经网络映射算法,最后给出的对多种拓扑结构的神经网络的测试结果证明了该算法的通用性和有效性。     

鱼雷目标识别技术实验研究

本文分析了雷达目标识别的方法和技术,结合水声环境和目标的特点,提出了一种用于水下目标识别的特征抽取算法,并以ＴＭＳ３２０Ｃ２５为核心研制了相应的实验样机,在水池中进行了实验,结果表明该方法和系统是可行的。     

利用层次分析法选择最佳炮兵观察所

本文根据炮兵观察所应具备的条件及预选观察所的条件确定目标层,准则层及方案层,构造比较矩阵和成对互反比较矩阵。通过一致性检验确定最佳观察所。     

炮兵阵地选择中的灰关联熵分析方法

本文根据灰联熵理论和炮战术原则,就阵地选择进行了初步探讨。     

带摩擦节点约束一罚函数滑移线算法

在分析了一些动力有限元程序和有限差分程序接触碰撞算法的基础上,为解决大位移,强冲击或爆炸作用问题,提出了带摩擦节点约束－罚函数混合滑移线算法,克服计算中的数值噪声,简化计算量,提高计算速度。     

基于小波变换的心电图信号中QRS综合波检测算法

在心电图（ECG）数据分析中,其QRS综合波检测是关键。本文应用小波变换,首先对ECG信号进行数字滤波,提高信噪比,然后再通过自学习过程确定多个判据来实现QRS综合波的精确检测。经GKD－405A多导智能分析仪实测数据检测,QRS综合波正确检测率达98％以上。