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361.
从仿生学角度以理论和实践相结合的方法,讨论了地面化学爆炸声源定时定向的技术问题。该技术可用于定位和自动实时标图。 相似文献
362.
文中讨论了T/R—R型双基地系统中无俯仰信息收站对运动目标的三维定位跟踪能力;通过若干观测点上测量数据的组合,较好地实现厂对运动目标的三维定位跟踪,从而可以将目标的高度信息从变化的距离和之差的测最值中提取出来。文中以仿真手段证明了这种方法的可行性。 相似文献
363.
364.
纯角度测量跟踪滤波器 总被引:3,自引:1,他引:2
在很多军用场合,不能得到目标的位置信息,只有目标的角度、角速度和角加速度信息;因此,用纯角度测量估计目标的位置、速度和加速度具有重要意义。文章对解决上述问题的方法进行了综述。将MPC中对目标的纯角度测量下的平面跟踪滤波器推广到三维MSC,对目标进行三维跟踪,仿真结果表明,该方法是解决三维纯角度测量跟踪问题的有效途径。 相似文献
365.
本文介绍了双基地系统收站自主的定位原理及跟踪算法WMEKF (WeightedModified Extended Kalman Filter),提出了一种对机动目标的自适应跟踪算法AWMEKF(Adaptive WMEKF),并对典型的机动目标航迹进行了计算机仿真。 相似文献
366.
用于船上卫星定位稳定跟踪模型及其动态性能分析 总被引:3,自引:0,他引:3
本文推导了海上卫星定位和用于船上稳定跟踪模型。文中介绍两轴稳定方案和三轴稳定方案,并对其性能加以比较。本方案适用于船上应用计算机数字稳定控制系统的跟踪设备当中。 相似文献
367.
初步分析了信息化是我军军事变革的必由之路,并指出了油料装备的战场定位由于战场形式的变化而发生了深刻的变革,最后在与非信息化油料装备对比的基础上,论述了信息化油料装备的战场定位,提出主动性是信息化油料装备最主要的特点。 相似文献
368.
在可视卫星数少于4颗、无法进行传统导航解算的恶劣环境下,导航接收机可利用外部高程气压计提供的高程或者内部守时模块的钟差等信息进行应急辅助定位。在该应急辅助定位工作模式的误差分析中,传统导航定位误差传递模型无法适用。针对此问题,本文在研究三星结合高程、三星结合钟差、双星结合高程钟差等几种应急辅助定位原理的基础上,给出了新的应急辅助定位误差传递的分析模型,利用仿真算例验证了该模型的正确性。最后通过对定位精度的分析,说明根据卫星分布特点可以按照本文方法量化得到伪距测量与辅助信息的精度的最优数量级关系,可以用最小代价实现定位精度的提升。该结论可指导接收机外部辅助器件的选择。 相似文献
369.
370.