基于异环境重要性采样的增强DDRQN网络

针对局部可观测多智能体学习环境下,智能体与环境频繁交互造成环境不稳定,导致智能体无法使用经验回放机制(experience replay)的问题,采用了一种基于异环境重要性采样的回放经验利用机制。并结合该机制再深度强化学习算法,深度分布式循环Q网络(DDRQN)基础上进行了改进,提出一种增强型的深度分布式循环Q网络。通过对Deep Mind的Py SC2平台Defeat Roaches局部可观测多智能体学习环境实验结果对比分析表明,增强型的深度分布式循环Q网络相比于DDRQN网络,具有良好的学习性能,稳定性、收敛速度均具有显著提升。     

基于空降兵的移动终端火控系统软件架构

为了解决传统火控车载终端软件架构无法满足空降兵武器装备小型、轻量、携行的需求,提出了一种基于移动终端的火控系统软件架构IMDA(Interaction-Mediator-Data Access),充分发挥移动终端的特点。IMDA通过改变通信机制、改进交互理念、使用函数调用等方式解决了移动终端硬件资源受限的问题,弥补了车载终端交互效率低下以及多App之间的信息交互问题。并通过接口匹配法和半实物仿真相结合的方式验证IMDA架构的可行性和有效性。     

多指标约束下的防空反导装备修理级别建模

修理级别分析是防空反导装备维修决策的重要内容。分析了防空反导装备的组成结构和维修流程,建立了基于模块化装备的修理级别分析决策流模型,在多指标约束条件下,以维修效果和维修费用为目标函数,建立了防空反导装备修理级别的经济性分析模型,运用自适应粒子群算法对模型进行求解,通过算例证明了该模型的合理性和方法的有效性,对于完善防空反导装备的修理级别决策分析具有理论指导意义。     

基于OODA环的马赛克战理念及关键技术分析

针对未来无人化、智能化、体系化的作战环境,介绍马赛克战概念的提出背景,指出其与观察-调整-决策-执行(Observe-Orient-Decide-Act,OODA)循环理论、决策中心思想的联系,分析马赛克战的核心理念以及在作战层面和体系建设层面的运用思路.从网络化信息共享、通信的指挥控制和智能化混合型决策等方面出发,总...     

构建院校思想政治教育整体性的和谐育人新机制

构建院校思想政治教育整体性的和谐育人新机制,必须以人文关怀为先导,构建尊重人、理解人、关心人的德育新理念;以人文科学精神为支撑,构建马克思主义世界观、社会观、利益观、伦理观、人生观、价值观内在统一的整体性教学新体系;以和谐的人际关系为纽带,构建社会、家庭、校园"三位一体"的合力育人新模式;以和谐的人性化课堂内外管理为保障,构建师生平等沟通、和谐互动的管理育人新机制;以和谐的传播媒体为载体,构建高科技网络育人新平台;以和谐的社会实践为途径,构建生动活泼的政治理论课教学实验新基地。     

着眼为维护国家利益提供战略支撑大力加强海军部队党委班子能力建设

我军新的历史使命为军队党组织加强能力建设提出了新的更高要求。着眼履行新使命,加强海军部队党委班子能力建设,应当把提高战略筹划能力摆在突出位置,把提高未来作战指挥能力作为重中之重,把提高科学管理能力作为关键环节,努力为维护国家利益提供有力的战略支撑。     

关于建设新时代过硬基层党组织的认识和思考

<正>党的领导和党的建设是我军建设发展的关键,关系强军事业兴衰成败,关系党和国家长治久安。习主席曾深刻指出,"党的基层组织是党的全部工作和战斗力的基础,只有基层党组织坚强过硬,组织力得到充分发挥,党才能有战斗力,军队才能无往而不胜"。基层党组织是党在基层的神经末梢,作为落实党委决策的直接组织,作为领导基层官兵完成各项任务的战斗堡垒,直接影响部队整体建设水平。强化新时代基层党组织建设,保证习主席各项决策指示的坚决落实,保证上级党委指示要求的落地见效,保证中心工作的圆满完成,保证基层部队更好、更快、更稳地发展,需要从以下四个方面下功夫。