一类不确定大系统的分散变结构模型跟随控制

针对一类具有不确定参数和外界扰动的非线性大系统 ,在子系统互连项上界具有多项式形式的条件下 ,提出了一种分散变结构模型跟随控制器设计方案。该控制器不需要未知参数变化、外界扰动以及子系统互连上界的先验信息 ,能够通过自适应率对上述信息进行在线估计。在保证闭环大系统渐近稳定的条件下 ,同时实现了各个子系统滑动模态的存在性和可达性。理论分析和仿真结果验证了本文所提方案的有效性     

大深度锚雷定向攻击误差分析

误差分析是计算武器射击(攻击)效果的基础,在简述了大深度锚雷工作过程和命中原理模型后,着重对其攻击过程中存在的误差进行了详细的分析,并举例进行了计算     

一种新的时频分析方法

首先分析了传统时频分析方法的特点及其局限性,而后评述了一种最新的适用于非平稳、非线性信号的通用的时频分析方法--基于经验的模式分解及希尔伯特变换谱,指出了该方法需进一步研究的有关问题     

美日媾和与日本的"有条件投降"

日本投降前后,美、日相互勾结,炮制了日本的"有条件投降",对战后世界政治经济格局产生了重要影响.随着战后日本经济实力的不断增强,军国主义不断抬头,传统战 略思维方式频频出击.为防止军国主义势力再度破坏世界和平,对日本投降前后这段历史的反省和清理就显得非常迫切和必要.     

论马克思主义哲学在当代中国的发展——从“革命的哲学”到“建设的哲学”

实现从"革命的哲学"到"建设的哲学"的转变,是马克思主义哲学在当代中国发展的显著标志和巨大成果,是中国共产党人对"马克思主义过时论"做出的最有说服力的应答.正确把握马克思主义哲学的精神实质和宗旨,是实现这一转变的逻辑前提;准确揭示、大力弘扬马克思主义哲学的理论精髓,是实现这一转变的关键;明确"和平与发展"的时代主题,不断深化对"三个规律"的认识,是实现这一转变的显著标志.     

国防深情涌巴蜀——四川省党管武装工作会议侧记

2000年12月19日,四川成都. 虽时近隆冬,但洋溢着浓浓国防情的蓉城却让人觉得已是春风扑面.沐浴着这特殊的春风,四川省委、省政府、省军区领导以及全省21个市、州"第一书记"和各军分区、预备役师(旅)政委齐集蓉城金牛宾馆,参加在这里举行的四川省党管武装工作会议,共商开创全省21世纪党管武装新局面之大计.     

西部地区人力资本投资的制度性障碍分析

人力资本缺乏是导致西部地区长期落后的根源.而抑制西部地区人力资本投资的主要原因是因为存在教育投资体制不合理、社会保障制度不完善、劳动力市场分割等一系列的制度性障碍.只有克服这些制度性障碍,才能实现西部大开发的预期目标.     

中国共产党建设的总目标是如何保持党的先进性

"三个代表"思想丰富和深化了党的建设的总目标-保持党的先进性的内涵.保持党的先进性是由党的性质决定的,是中国共产党建设的经验总结,也是巩固党的执政地位的根本要求;而要保持党的先进性就要在理论建设方面不断创新,在组织建设方面扩大党的群众基础及在作风建设方面保持好的党风.     

关于人的现代化问题的几点思考

人的现代化包括素质能力现代化、社会关系现代化和思想观念现代化。人的现代化是社会现代化的前提,也是社会现代化的目的,社会现代化需要依赖人的现代化来体现。人的现代化化的内涵是在实践中不断丰富和发展的,在实现人的现代化过程中必须注意人的现代化的全面性、过程性和民族性。     

日本海上自卫队新型舰艇之三:“大隅”级两栖船坞登陆舰

1998年3月11日,日本“大隅”号船坞登陆舰加入海上自卫队服役。该舰外型酷似轻型航空母舰,能够搭载直升机,并装备有当今最先进的 LCAC 型坦克气垫登陆艇。日本海上自卫队为何要发展“大隅”级船坞登陆舰?“大隅”级舰究竟归属何种舰艇?将来会怎么发展?它有哪些作用?一段时间以来,这些问题成为世人关注的热点。舰艇归属“大隅”级舰到底归属何种舰艇,早在其开工建造之初,就引起了人们的纷纷议论。有人认为,该级舰具有搭载作战