无人机蜂群对海作战概念模型研究

为满足无人机蜂群作战运用建模与仿真的需求,采用基于实体行为网络交互(EBNI:Entity Behavior Network Interaction)的建模方法对无人机蜂群对海作战进行概念建模.列出了无人机蜂群对海作战中的实体和任务清单,建立了无人机蜂群对海作战的任务模型、各类实体的动作模型以及无人机蜂群对海作战中的内...     

基于改进Faster R-CNN的舰船目标三维识别算法

针对二维图像无法深度表征目标、远海舰船目标表征困难等问题,提出基于更快卷积神经网络和区域组合识别模型相结合的三维舰船目标识别框架。重建舰船三维模型,在原始的区域生成网络上利用级联的方法改进了生成滑动窗口的方法,同时提出实际标注与区域建议联合识别模型,采用非极大值抑制的方法对容错框进行去除。实验结果表明所改进的算法在舰船目标三维识别的精确率和召回率上均有较大优势。     

基于梯度下降灰色Markov模型的装备器材需求预测

为改进灰色Markov装备维修器材需求预测模型在小样本条件下的预测效果与合理性,提出了基于梯度下降算法的灰色Markov模型。通过建立关于各时间节点拟合残差的二乘损失函数,运用梯度下降算法迭代得到灰色Markov模型最优转移概率强度和Kolmogorov方程解的最优待定系数并实施预测。数值模拟与实例分析的结果表明,梯度下降灰色Markov模型可快速有效地搜索转移概率强度以及待定系数的相对优化值,进而改善模型的预测效果和稳定性。     

团结=智慧

正看《动物百科》,有很多动物给我留下了深刻的印象,其中,兀鹰与野马的团结更让我感触良多。在阿根廷的沙漠地区,生活着一种凶猛的兀鹰。它们矫健、敏捷、锐利。奇怪的是,尽管兀鹰个个都是捕猎高手,却很少单独行动。它们往往结伴在天空盘旋,一旦发现猎物,便从各个方向俯冲而下,眨眼工夫,猎物就被杀死,每个成员都获得一份美食。科学家经长期观察研究,得出结论:这是由沙漠地区自然生态环境差、     

装备数字化质量监督与检测系统研究

随着装备信息化程度的不断提高,研究探索与之相适应的质量监督与检测模式、方法和手段迫在眉睫。从分析当前以手工作业为主的装备质量监督与检测模式存在的主要弊端入手,阐明了开展数字化监督与检测的目的和意义,提出了系统研究的总体设计方案,分析了主要功能、硬件、软件设计方案及关键技术等。     

MADM组合赋权的防空重点保卫目标优选与排序

针对防空重点保卫目标优选问题不确定多属性决策的特点,提出一种基于MADM组合赋权的目标优选与排序方法。构建了防空重点保卫目标评价指标体系,给出了指标权重不相容情况下如何寻找并剔除疵点权重的方法。在此基础上,建立了一种基于区间估计解决保卫目标优选问题的数学模型。最后通过实例分析验证,该方法排序结果准确,能有效减小误差,对指挥员科学决策具有一定的参考价值。     

SOJ与RGPO复合干扰下目标跟踪技术

SOJ干扰下目标检测概率降低,容易出现检测不到目标真实回波,如果此时再施放RGPO干扰,由于RGPO回波比目标回波幅度强,雷达更容易误将RGPO干扰回波当成真实目标的回波。针对上述特点,提出了采用检测门限自适应与卡方检验相结合的方法实现了对RGPO的鉴别,同时采用多假设跟踪实现了此种复合干扰下的目标跟踪方法。仿真实验表明,此方法具有较高的RGPO鉴别概率同时也可以较好地实现干扰下目标的跟踪,具有一定的实际工程意义。     

借助企业技术 保障演练装备

正吉林某预备役炮兵团根据参加演练车辆保障难度大的实际,以预编修理所——公主岭市巨丰修理厂为主体,协调万邦修配厂、一汽4S连锁店、胖子重汽修配厂3家驻地有资质的企业,组建了应急抢修分队;征用了3台工程抢修车及15名修理工,组成远程装备维修、零配件配送、机动补给、检验检测     

超声透射时差法固体推进剂厚度及缺陷检测

利用超声透射时差法无损检测原理,结合TDC时间数字测量技术,首次提出仅利用测量时间就可实现固体推进剂厚度及缺陷的多参数检测方法,设计出探头架,分析了超声在推进剂中传播过程,并设计出实验系统。通过对某固体推进剂厚度、径向自然缺陷和轴向人工缺陷检测,厚度测量误差不超过±0.05 mm,缺陷有效阈值为6.0~10.7,结果表明本方法及系统切实可行。理论上,本系统时间测量范围为3.6 ns到200 ms,精度为125 ps,裂缝缺陷分辨率大于0.001 mm。     

求解武器目标分配问题的改进粒子群算法

在建立多种类型武器目标分配模型的基础上,提出了一种求解该模型的改进粒子群算法。首先,定义粒子聚焦距离变化率,使惯性权重依据聚焦距离变化率自适应调整;其次,采用速度最大值线性递减的策略平衡算法收敛精度与全局寻优能力之间的矛盾;最后,粒子替换策略使算法改善了因自适应惯性权重的引入而造成收敛速度变慢的问题。仿真结果表明,提出模型和算法合理有效,算法收敛快,适合求解各种种群规模的武器目标分配问题。