一种高速公路车道线的快速检测和跟踪算法

提出了一种高速公路车道线检测与跟踪算法:初始检测时,首先估计消失点位置;再将图像特征点向消失点投影,通过检测投影直方图波峰来识别车道线;然后利用车道宽度和车道线强度特征滤除与车道线平行的伪车道线;跟踪时,采用卡尔曼滤波缩小搜索区域.试验结果表明:该算法抗干扰能力强,跟踪算法运行速度大约为50 Hz.     

我的用电梦

人们常说:黑夜中那扇为自己亮起灯火的窗口,就是家。2013年夏季,七师奎屯河管理处柳沟水管所配水员李金保和妻子陆美玲对这句话有了更深的感悟。这个夏天,在七师柳沟水库进水闸配水点,那个远离繁华闹市的屋子,终于亮起了不灭的灯光,明亮的灯光甚至让习惯了黑夜的李金宝和陆美玲有点不适应,企盼已久的用电梦终于实现了。     

基于3DS的ISAR二维散射点模型仿真

当前,对ISAR成像和目标识别的研究很多,但用于ISAR成像和目标识别的目标模型大都相对简单.建立一种新的ISAR二维散射点模型,生成目标各种姿态的二维散射点数据库.首先选用3DS为散射点生成模型,以此为基础完成模型简化和信息抽取.然后根据目标姿态变化,计算转换坐标,并以F16战斗机为例生成二维散射点图像.最后采用步进频雷达信号对目标散射点模型进行ISAR成像.所建立的目标二维散射点模型可以用于ISAR成像和目标识别研究.     

揭秘大漠深处的“未来信箱”

未来信箱里,承载着青春成长、人生感悟、梦想希望。自第3期生活微博《大漠深处的"未来信箱"》刊登后,那个远在天边的红色小木箱便受到了编辑部和基层官兵的关注,为了满足大家了解这个红箱子里的秘密,我们专门找到作者,让他来告诉一个真实的关于青春成长、人生感悟、梦想希望的"未来信箱"。老周,我相信你写信人:下士周彦召下士周彦召是该站北部点号的一名驻点战士,新兵刚下连就分到了点号,负责安全巡逻和后勤保障工作。四年里,他扎根点号,恪守职责,为参试人员提     

我曾当过兵

放飞人间的龙凤,架起天际的长虹。母爱是平安生命,母爱是情趣生命,母爱是至善生命。不懂母爱,你就迷失了生命的真谛;忘却母爱,高官厚禄血冷躯空。应该在清澈的心底,每天为自己开一朵花,聆听花开的声音,这是对生命最珍贵的敬意。这一朵花,是自爱的花,是感恩的花,是善行的花。当你接受母爱给你的一切一切时,你会感受到母爱的抚慰、母爱的润泽。母爱不仅是你的保护神,还是你的向导。如果说你是人生海洋中的一条小船,那么母爱便是这船上的舵手。都市繁华,会常常产生     

“狠”角色的教员老朱

老朱就是这么一个人,刀子嘴豆腐心,他想自己带出的学员学的扎实、有出息,在部队能有所作为,在学员面前他从来都是"恶人本色"。老朱,乃我们炮兵射击学教员,在南京炮兵学员初培学员队里,那可是无人不知、无人不晓的"狠"角色,他犀利的言辞常常说得大家无地自容,一提起他,大家都是又恨又爱。第一次上课,老朱便给了我们一个"下马威",由于枪代炮训练场离宿舍楼有一段不短的路程,大家吃完早饭回到宿舍,收拾好上课要带的装备和器材,以最     

零彗差自由点条件下的失调光学系统波像差特性分析

基于矢量像差理论,对反射式光学系统的一类特殊失调状态——满足零彗差自由点条件展开研究,分析了该特殊失调下三阶彗差和三阶像散的全视场波像差特性,建立了三阶像散双节点位置的解析计算公式,研究发现该类失调不会引入三阶彗差,并且会导致三阶像散的一个节点位于中心视场附近,揭示了当前传统装调方法中仅采用轴上彗差为零作为系统完善装调的弊端,并基于像差特性分析提出了一种仅根据轴上视场引入定量失调误差前后的像差变化来评估系统完善装调的方法。利用CODE V(Version 10.2)对两反式光学系统进行了仿真分析,结果表明文中建立的模型和方法可定量分析三阶像散双节点的位置及该类失调对系统波像差的影响规律,并验证了所提出系统完善装调方法的有效性。     

面向太阳能无人机的自适应扰动步长增量电导法研究

太阳能无人机机动过程常导致机翼表面光伏阵列所受辐照发生大幅快速变化,给光伏阵列最大功率点跟踪控制方法带来了新的挑战.提出了一种跟踪过程快速稳定无振荡的自适应扰动步长增量电导法.首先,根据"蒲公英IB"无人机的太阳翼布局,建立了光伏电池阵列模型,分析其输出特性曲线;其次,介绍了传统增量电导法的原理及优缺点;然后,针对传统...     

多准则下反导作战单、多遭遇点预测模型

整个反导射击过程可以简单看作一个基于预测的遭遇点起始的,不断重复、修正的过程。分析遭遇点预测的时间和空间前提,并给出遭遇点预测的3个基本准则;在多准则下建立了单遭遇点预测模型,给出了模型公式中未知量的转化方法;分射击-观察-射击和射击-射击两种情况建立了多准则下多遭遇点预测和优化模型,并给出了拦截弹最晚发射时间的计算方法;就观察时机对遭遇点预测的影响进行了分析与建模。部分研究属于探索性的研究,相关结论对指控模型开发和实施连续反导,从方法和作战理念方面提供了一些参考。     

软件漏洞分析中的脆弱点定位方法

针对二进制程序漏洞成因复杂难以分析的问题,提出运用污点分析的软件脆弱点定位方法,并实现了一个工具原型Sword Checker。以动态污点追踪为基础,依据漏洞模式通过特征匹配来定位软件中的脆弱点,运用二分查找定位影响脆弱点的敏感字节。实验表明,使用Sword Checker能够精确快速识别定位软件中三种类型的脆弱点,已成功分析了多个已公开漏洞的成因,并已辅助挖掘出几个未公开漏洞。