应对当前征兵工作问题的几点思考

近几年,征兵由"热"变"冷",这是社会转型引发的从思想观念到利益关系调整的结果。各级政府和兵役机关必须积极应对,采取各种措施,化压力为动力,变被动为主动,通过体制机制创新,努力完成征兵任务。     

提高部队非战争军事行动能力的几点思考

近年来,我军在不断提高核心军事能力的同时,应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的能力也有显著提高。但从近几次完成重大非战争军事行动任务的情况看,还存在一些不足和薄弱环节。比如,指挥控制关系不够顺畅,军地协调机制还不够健全;保障装备还有明显欠缺,专业化救援器材比较缺乏;复杂情况下侦察手段有限,通信保障手段不足;部分专业力量比较薄弱,缺乏针对性适应性训练,等等。面对新形势、新任务、新课题,进一步提高我军完成非战争军事行动的能力,应着重关注以下几个方面。     

对依法建立健全国防动员体系的几点思考

《国防动员法》明确规定,要建立健全与国防安全需要相适应、与经济社会发展相协调、与突发事件应急机制相衔接的国防动员体系。我感到,要依法建立健全国防动员体系,必须注意和把握好以下几个方面的问题。     

考虑目标定位误差的点目标毁伤概率求解

根据射击毁伤理论和概率统计学,在现有点目标毁伤概率求解方法基础之上提出考虑目标定位误差的解析法和仿真法.计算结果表明2种方法均准确可行.通过对比分析得出不同弹药量、不同目标特性条件下,定位误差对毁伤概率的影响程度.运用解析法得出点目标的单发命中概率服从χ2分布,通过大量仿真得出目标定位误差可忽略的条件为WmaxRCEP/ω.     

基于背景补偿的空基视频图像目标检测

基于空基平台的运动目标检测及跟踪有重要的军事应用,由于平台的运动使得背景发生变化,给目标的检测带来困难。基于Harris特征点检测方法可以有效的进行背景运动补偿,但结果受阈值影响明显,还无法根据场景自适应的设定阈值。本文研究了基于特征点跟踪的背景补偿方法,对不同场景都可实现稳定检测,同时分析运动目标对配准的影响,并根据检测结果进行特征点的筛选。实验证明,该方法是一种稳定的检测目标检测方法。     

求解压缩感知中信号重构问题的原始对偶算法

压缩感知理论(CS)是对信号压缩的同时进行感知的新理论,而如何通过有限的测量值准确地重构稀疏信号是压缩感知理论中的核心问题。为求解稀疏信号的重构问题,文章利用了一种基于邻近点算法的自适应一阶原始对偶算法,并证明了其全局收敛性,该算法通过研究l1范数最小化来求解信号重构问题。最后,对提出的算法进行数据仿真,并与压缩采样匹配追踪(CoSaMP)算法进行了对比,数据表明文章提出的算法计算速度更快。     

探月飞行器定点返回轨迹特性分析

对探月飞行器返回到预期着陆点的轨迹特性进行了研究,着重分析了月球定点返回着陆点和再入点位置的变化规律.分析了返回轨迹特征点的相对位置特性,包括月球反垂点、再入点、近地点,得到了再入点速度、纬度具有变化较稳定的规律.在特征点位置特性研究的基础上,给出了着陆点和再入点位置分析近似方法;基于月相原理研究了着陆点光照条件和月球...     

空投UUV入水冲击有限元仿真

空投无入水下航行器(简称UUV)在入水的过程中,会受到水的强烈的冲击作用.掌握UUV在不同工况入水时所受冲击力的情况,对研究空投UUV壳体强度设计和安全入水方法都有着非常重要的作用.建立了UUV入水有限元仿真模型,并利用MSC.Dytran对UUV在多种工况下入水时所受冲击力的情况进行了计算.仿真结果表明,随着入水速度...     

河南省开封市10支民兵方队冒雨接受拉动点验 请家乡人民检阅

5月26日,河南省开封某部训练场,军乐声声,旌旗猎猎,口令洪亮,脚步铿锵。20个人员方队、6个装备方队,11个野战指挥所和市国动委各专业分队组成的受阅方阵,像山一样挺拔,屹立在操场中央。不久,惊雷阵阵,乌云滚滚,狂风裹挟着骤雨,像从手中飞出的碎石,击打在脸上隐隐作痛。     

基于点云配准的室内移动机器人6自由度位姿估计

针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(Iterative Closet Point,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.