三轴MEMS加速度计的最大似然校正算法

加速度计是惯性导航系统的重要测量元件,而由于制造工艺及各类传感器误差,低成本加速度计很难达到要求的精度,因此需要对其进行校正。提出一种基于最大似然估计的加速度计自校正算法。综合考虑加速度计零偏、比例误差、非正交误差、安装误差与测量噪声,建立了传感器误差模型。在此基础上,将加速度校正问题转化为校正参数的最大似然估计问题。通过数值仿真和实测试验验证,表明算法具有较高的参数估计精度,能够有效地对上述因素引起的误差进行校正。     

多传感器式诱导维修系统的设计与实现

针对战场装备抢修中维修作业时间紧、任务重、难度大和专业维修人员少的问题,提出了多传感器式诱导维修系统体系结构,开发了一套基于增强现实技术的诱导维修系统。系统主要由5个模块构成。通过PST跟踪仪和基于无迹卡尔曼滤波的多传感器跟踪算法完成跟踪注册,结合语音和手势识别进行人机交互,通过构建无线通讯网络和实现数据分布式处理拓展了系统的适应性和实用性。以某型装备电磁铁更换为例,对系统功能进行了验证。实验对比说明了与纸制维修手册和普通移动终端相比,该系统能更为高效地指导维修人员完成维修任务。     

光纤通道调度算法研究

针对光纤通道协议中没有规定数据调度算法的问题,在满足系统实时性的情况下,经过对FC-AE-ASM协议的深入分析,提出一种基于令牌桶的优先级和加权轮转相结合的调度算法,同时给出了权值分配和轮转周期的确定方法。在以消息的延迟率作为算法性能的评价指标的基础上,经过仿真,对调度算法的性能进行了验证,结果显示出该算法可以很好地满足航空电子系统实时性要求。     

关于地区审计中心实现审计监督全覆盖问题研究

地区审计中心作为中央军委审计署向各战区派驻的基层审计机构,担负着对划定审计范围内驻军单位和武警部队的经济活动、领导干部履行经济责任、政策法规标准制定与执行等内容的审计监督任务,客观要求必须对审计管辖范围内的审计监督全覆盖.实际工作中,应注重加强规划计划、整合审计资源、创新审计手段、建强审计队伍.     

X射线脉冲星Si-PIN探测器阵列研究北大核心

X射线脉冲星导航是一种全自主的导航方式,在深空导航领域有着重要的应用前景。针对短时高精度导航的需求,分析了影响导航精度的主要因素,论证了通过增大探测器面积实现较高导航精度前提下缩短探测时间的可行性。在此基础上,提出了采用硅-PIN探测器阵列的探测方式,并设计了硅-PIN探测器阵列前端模块及相应的后端处理电路。最后,通过试验验证了硅-PIN探测器阵列的探测方案在扩大探测面积的同时,仍可以保留硅-PIN探测器的优良性能,能够有效缩短探测时间,将来有望应用于X射线脉冲星导航系统。     

面向定位的分布式无线传感器网络细粒度调整方法

针对在初始的部署条件下不可定位的无线传感器网络,提出一种分布式的面向定位的网络调整方法。该方法通过节点所处的路径信息判别确定该节点的调整策略,从而使初始状况下不可定位的网络达到可定位条件,该方法仅需调整约11%节点就能够将稀疏的网络调整至可定位,比当前最好的网络调整方法减少了约40%。此外,该方法采用分布式执行策略,从而将定位所产生的通信负载和能耗均衡到网络中的多个节点,克服了先前集中式方法的可扩展性限制。大量的仿真实验结果表明,该方法较现有方法而言具有更高的执行效率。     

用光纤干涉仪测量压电位相调制器的相移系数

制作了压电位相调制器 ,并利用光纤干涉仪测量了它的相移系数 ,同时对影响它的相移能力的几个因素进行了实验和理论分析 ,为研制干涉型光纤传感器做准备 .     

美军近年研制的反坦克灵巧弹药一瞥

所谓灵巧弹药,是指采取先进的单模或多模式传感器,发射或抛撒后,有人参与或无人参与其战斗行动的感应引信弹药。依据是否需要人员参与导引目标,灵巧弹药可分为半主动式和主动式(即自主式)两大类。     

重点武器装备研制经费管理探讨

文章阐述了当前重点武器装备研制经费管理存在的问题,分析了研制经费升高的原因,提出了加强重点武器装备研制经费管理的建议,即科学论证决策,加强武器装备全寿命费用管理;引入竞争机制,培育武器装备价格竞争市场;加强经费预测,实现武器装备价格工作的前伸;建立健全法规,规范武器装备研制工作。     

美空军加快步伐研制侦察机

美国空军正在从事侦察机项目研究,按照“探测中心”的观点设计一种高空侦察机,对设计飞机结构和传感器组件的工程人员和项目涉及的官员提出了挑战。工程人员必须首先集成雷达、照相机、电子侦听和数据链接设备,然后在这些设备周围用新颖的合成材料构成一个大的飞行