王智斌:“铁甲精品”的守护神

<正>"我别无所求,只求不辱使命,把全部的智慧和力量献给我深爱的装备事业。"2015年1月29日,刚刚上任分管质量和精益工作的王智斌,在工作笔记本上写下了自己的履职诺言。近日,三封来自部队的感谢信,让内蒙古一机集团五分公司上下振奋不已,公司生产装配的主战坦克不仅在今年的国际坦克大赛上以"零故障"的成绩取得团体第二名的好成绩,而且公司生产研制的4型装备和     

基于加权双曲线定位的DV-Hop改进算法

针对基于双曲线定位的DV-Hop算法中误差项的异方差性引起的定位误差大的问题,提出了一种基于加权双曲线定位的DV-Hop改进算法。算法分析了基于双曲线定位的DV-Hop算法模型中误差项的异方差性,用加权最小二乘法对异方差性进行纠正,对加权最小二乘法中的权值矩阵进行了理论推导并得到与跳数相关的最佳权值矩阵,使得误差项满足同方差性,所得估计值接近最佳线性无偏估计。仿真结果表明,所提算法在定位精度上较目前常见的基于双曲线定位的DV-Hop算法都有一定提高。     

基于DOB和二自由度控制器的某火炮稳定控制系统设计

火炮稳定控制系统性能会受到如路况、火炮射击时产生的冲击力矩等外部扰动以及摩擦力矩变化、测量噪声、转动惯量变化等内部参数摄动的影响。针对此问题,引入一种DOB观测器和二自由度控制算法,来减少摩擦对系统性能的影响,提高系统对载体扰动的隔离能力。仿真和实验结果表明,所提出的算法可以有效提高系统的稳定精度和速度伺服性能。     

基于抗差Kalman滤波的航空发动机测试数据预处理技术

针对使用标准Kalman滤波算法不能准确处理包含粗差的航空发动机测试数据的问题,在分析标准Kalman滤波算法准则和观测误差对滤波估计结果影响的基础上,采用动态调整观测信息在滤波估计结果中权重的方法,给出了基于抗差M估计理论的抗差Kalman滤波准则和递推公式。对不同的发动机测试数据分别采取序列滤波的方法,减少了运算量。基于常加速度模型,建立了测量参数的状态空间方程和测量方程。以包含粗差的某型涡扇发动机稳定工作过程的模拟测量数据为例,采用所设计的抗差Kalman滤波器对其进行预处理,与标准Kalman滤波算法处理的结果对比表明,在模型误差一定的情况下,抗差Kalman滤波算法具有更好的估计精度。     

江苏省军区召开学生军训帮训工作座谈会

江苏省军区针对全省学生军训任务重,帮训部队野外驻训、演习,参加社会维稳、抢险救灾等行动多,帮训矛盾比较突出的实际,会同省教育厅召开了全省学生军训帮训工作座谈会,会议总结梳理了“十一五”以来江苏省学生军训工作情况,     

抗美援朝战争在人民解放军历史上的10个“第一次”

抗美援朝战争在人民解放军历史上创造了许多“第一次”：第一场现代化战争、第一次出国作战,第一次与美军作战,空军第一次参加作战,第一次多军兵种参加作战,第一次陆空协同作战,阵地战第一次上升到战略主导地位,第一次实现在统一指挥下与外军联合作战,第一次实行轮番作战和轮换作战,后勤保障观念第一次发生了质的飞跃等。     

全国人大常委会首次审议预备役军官法修正案草案 李继耐受国务院中央军委委托向会议作说明

十一届全国人大常委会第十五次会议今天上午在北京人民大会堂举行第一次全体会议。会议首次审议预备役军官法修正案草案。受国务院、中央军委的委托,中央军委委员、总政治部主任李继耐就预备役军官法修正案草案作了说明。现行预备役军官法自1996年正式施行以来,对于贯彻党管武装的根本原则,建立健全预备役军官制度,     

论军队资产的二元属性与分类管理模式

军队资产的基本属性是“用于国家安全需要的资源”和“军队行使的公共产权”。按照这二元属性确定的维度,可以将军队资产划分为性质、任务各不相同的四类资产。按照能级管理、职能替代和委托授权的原则,事业性资产应采取事业预算管理模式,大型行政性资产应采取资产管理办公室代管模式,一般行政性资产应采取授权单位自主管理的责任制模式,收益性资产应采取军队作为出资人身份的委托经营管理模式。     

非正交转轴刚体姿态控制

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。