飘浮式空间机器人路径规划的全局最优解析解

本文根据刚体螺旋运动的特点,利用旋转矩阵构造出评价载体姿态变化的目标函数;采用Ｖａｆａ等人的“虚机械臂”模型简化计算;利用动量矩守恒的假设条件及完成抓取固定目标时的几何位形关系,得到微分约束和边界约束。提出机械臂“周期运动”寻优法,从而得到全局优化的近似解析解。     

具有时滞和扩散的动力系统的全局稳定性

研究一类具有时滞和扩散的非自治Ⅲ类功能性反应系统,给出了系统一致持久和全局渐近稳定的充分条件。     

半线性热传导方程Cauchy问题全局经典解的存在性与唯一性

本文证明了热传导方程Cauchy 问题 u_t=u_xx+u^a x∈R,t>0 u|_t=0=φ(x) 当实数α>3 时,只要初值φ(x)在某些Sobolev 空间中的范数充分小,就有唯一的全局经典解,且当t→+∞时,这个解具有一定的衰减性。本文所用的方法使得 Cauchy问题中的a的值同解与初值所在的空间紧密联系,a的值越大,解的性质越好。     

用旁瓣抑制滤波器扩展二相码信号多卜勒容限方法的研究

本文研究了用旁瓣抑制滤波器扩展二相码信号的多卜勒容限,介绍了该滤波器的数字理论和设计方法,同时还给出了其软,硬件的仿真结果。     

不同权系数下的波束图案

通过比较两种不同权系数下的波束图案,总结出不同加权模式对波束图案的影响。同时本文还给出了非均匀权系数下波束形成仿真的一般方法。     

一类不匹配不确定非线性系统鲁棒变结构控制

针对一类具有不匹配非参数化不确定性的非线性系统 ,设计出一种鲁棒变结构控制器。该控制器能够保证当时间 t趋于无穷时 ,闭环控制系统的输出跟踪误差趋于零。仿真实例说明了该控制器具有满意的控制效果     

机关干部要重视提高协调能力

协调是一门艺术,也是机关干部的基本功和必备素质,它看似简单实则深奥。懂协调、会协调、能协调的机关干部利于提高工作效率,也利于个人成长进步发展,更利于部队全局工作的整体推进。从机关建设实际来看,当前突出存在四个方面的问题：一是不敢协调。有的认为自己职务低、级别小,与领导＂身份＂差距大,特别是新进的机关干部,更不敢与领导正面接触,存有畏惧感、距离感;有的担心协调不到位受领导指责、批评,能躲则躲,能推则推,找＂挡箭牌＂.     

雷达脉冲串波形下的目标微动特征提取

研究雷达在脉冲串波形下的微动特征提取,提出了全局法和抽取法2种处理方法,并给出了波形相关参数的设计,最后进行了仿真.结果表明,所提出的2种处理方法均可有效提取微动特征,从而为雷达微动识别奠定了基础.     

4电平S类数字功放的电平合成策略

通过增加量化电平,Delta-Sigma调制器输出序列能够获得更好的调制性能。但在S类数字功放中,受限于开关功放的实现结构,多电平Delta-Sigma调制器输出脉冲序列无法直接驱动开关功放,需采用由多个开关功放单元构成的多电平开关功放。针对2比特Delta-Sigma调制器输出序列,分析了电平合成策略对4电平S类数字功放性能的影响,提出了两种优化的电平合成策略。理论分析和仿真结果表明,采用合适的电平合成策略,4电平S类数字功放可以获得更优的输出性能,尤其在输出功率回退状态下,电平合成策略对功放性能的影响更为显著。