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101.
运载火箭最优上升轨道设计问题是一类终端时刻未定、终端约束苛刻的最优控制问题,经典算法求解这类问题时收敛性差、局部收敛等问题表现得比较突出。针对上述问题,将具有良好全局收敛性的遗传算法应用到运载火箭最优上升段设计问题求解中,为了提高遗传算法的收敛速度和克服早熟问题,结合遗传算法和单纯型算法的优点,设计了两种混合遗传算法。计算结果表明,所设计的混合遗传算法是求解复杂问题的有效全局优化方法,可以成功地解决一类终端时刻可变飞行器最优控制问题。 相似文献
102.
徐忠昌 《海军工程大学学报》2005,17(1):45-48
讨论了较仿紧空间更弱的遗传σ 有界亚紧空间,给出了遗传σ 有界亚紧空间的三个等价刻划,并得到了遗传σ 有界亚紧空间的两个乘积定理:若空间Y 有一个σ 点有界基,则 X×Y是遗传σ 有界亚紧的当且仅当X 是遗传σ 有界亚紧的;X=∏i∈ωXi 是遗传σ 有界亚紧的当且仅当 α∈[ω]<ω,∏i∈αXi 是遗传σ 有界亚紧的. 相似文献
103.
一、把握人员分散、指挥不易的特点,坚持把组织建强一是"一线指挥部"高效运转。采取统一动员、统一步骤、统一内容、统一交流的方法,坚持中心组学习制度,准确领会上级决心意图,科学研判形势,在复杂环境中锤炼班子谋划全局、驾驭全局的能力。遇有重大问题决策时,能到会的会议研究,不能到会的电话沟通酝酿,确保党委科学决策、民主决策、依法决策。 相似文献
104.
成于谋势,败于谋子。这是历史经验的总结。邓小平同志说过:"不能在眼前的事务里面打圈子,要用宏观战略的眼光分析问题。"今天,党员领导干部要做讲政治、顾大局、守纪律的模范,更不能拘泥于眼前事务,"只见树木,不见森林"。大局是党和军队工作的全局,是全党全军的整体利益、根本利益之所在。党员干部无论从事任何具体工作,负责的职权范围 相似文献
105.
从高斯-牛顿迭代的角度对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)进行分析,提出了一种基于组合牛顿迭代法的改进IEKF算法。该算法通过实时判断每次迭代对状态的逼近程度,采用加权平均的方法确定新的迭代值,继而采用卡尔曼滤波框架对状态进行量测更新。新算法较传统的IEKF具有精度高以及对初值不敏感的优点。实例仿真验证了该算法的有效性。 相似文献
106.
利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的基础上推导六自由度相对运动的姿轨耦合模型;利用双曲正切函数绝对值小于1的特性来显式地构造有界控制器,分别设计两个相互耦合的自适应调节律来动态地改变控制器的输出,并基于李雅普诺夫稳定性理论严格证明了闭环系统的全局渐近稳定性;利用数学仿真实验来验证该控制器和控制力满足给定的约束条件,能够实现航天器六自由度相对运动的精确稳定控制,并且对模型参数不确定性和外界扰动具有鲁棒性。与其他方法相比,由该控制器计算得到的控制力矩器的收敛速度更快,输出的控制力矩和控制力的最大幅值更小,且消耗的能量也更少。 相似文献
107.
108.
109.
研究了一类具有时滞和变消耗率的比率型Chemostat模型,讨论了边界平衡点和正平衡点的局部稳定性以及Hopf分支的存在性;利用比较原理和构造Lyapunov泛函,给出了边界平衡点和正平衡点的全局稳定性的充分性条件;并通过数值模拟验证了理论结果。 相似文献
110.
建立了在固定时刻具有脉冲效应的三维捕食系统,利用常微分方程比较原理、含脉冲的比较原理及Lyapunov函数方法,得到了该系统的持续生存性、周期解的存在唯一性和全局吸引性,并给出了保持这些性质时脉冲项应满足的界限. 相似文献