提供有界延迟服务的网络结构

将来的计算机网络必须支持具有不同通信量和不同服务质量（ＱｏＳ）要求的应用，有界延迟服务保证所有应用包的延迟都不超过给定延迟上界。本文首先提出有界延迟实时服务网络的框架，详细说明了其关键部件的功能和工作原理，并阐述了分析它们性能的技术，最后讨论了设计有界延迟服务网络在性能与实现复杂性之间的折衷。     

度量空间的非标准特性(Ⅱ)

本文在文《度重空间的非标准特性（Ⅰ）》的基础上,用非标准分析方法刻划了度量空间上的全有界映射与紧映射的许多特性,并给出了一个赋范线性空间的维数有限的非标准特征。最后,在赋范线性空间中,通过弱拓扑性质的非标准刻划,简洁地证明了Ｅｂｅｒｌｅｉｎ－Ⅲ定理。     

飘浮式空间机器人路径规划的全局最优解析解

本文根据刚体螺旋运动的特点,利用旋转矩阵构造出评价载体姿态变化的目标函数;采用Ｖａｆａ等人的“虚机械臂”模型简化计算;利用动量矩守恒的假设条件及完成抓取固定目标时的几何位形关系,得到微分约束和边界约束。提出机械臂“周期运动”寻优法,从而得到全局优化的近似解析解。     

具有时滞和扩散的动力系统的全局稳定性

研究一类具有时滞和扩散的非自治Ⅲ类功能性反应系统,给出了系统一致持久和全局渐近稳定的充分条件。     

半线性热传导方程Cauchy问题全局经典解的存在性与唯一性

本文证明了热传导方程Cauchy 问题 u_t=u_xx+u^a x∈R,t>0 u|_t=0=φ(x) 当实数α>3 时,只要初值φ(x)在某些Sobolev 空间中的范数充分小,就有唯一的全局经典解,且当t→+∞时,这个解具有一定的衰减性。本文所用的方法使得 Cauchy问题中的a的值同解与初值所在的空间紧密联系,a的值越大,解的性质越好。     

一种系统存在有界干扰的混合自适应极点配置方案

主要讨论了确定性单输入单输出连续时间系统存在有界干扰时的混合自适应极点配置问题,给出了一种间接式混合自适应极点配置方案,并以某飞行器自动驾驶仪为例,对该方案进行了数字仿真,结果表明,该方案能有效地抑制有界干扰的不利影响。     

倾斜转弯高超声速飞行器滚动通道的自适应全局积分滑模控制

针对倾斜转弯高超声速飞行器滚动通道控制中初始误差大、系统参数不确定和干扰严重的问题,设计了一种自适应全局积分滑模控制方法.该方法在滑模控制参数中引入了自适应调节律来逼近系统参数摄动和干扰的上界,保证了整个控制过程中的滑模可达性,在此基础上,设计了一种基于全局积分滑模面的自适应滑模控制器,消除了稳态误差,同时大大削弱了系统参数不确定和干扰对系统的动态影响,并使系统在初始阶段就处于滑模态,解决了大的初始误差引起的超调问题.理论分析和仿真结果验证了本文所提方法的有效性.     

纯时滞三种群捕食系统持续生存与全局吸引性

研究了具有HollingⅡ功能性反应的纯时滞的两捕食者、一食饵生物系统,通过构造合理的Lyapunov函数讨论了系统的全局吸引性,并得到系统持续生存的充分条件。     

遗传算法处理导弹一体化优化中隐式约束问题探讨

在详细分析模式定理及典型遗传算法运行机理基础上,针对"隐式约束"问题,创造性地对其进行了适应性改造,并证明了其收敛性。仿真算例及工程实践问题表明,该方法有极强的全局寻优及高速收敛能力,是值得推荐使用的有效方法之一。